[实用新型]一种周转装置

说明书

本实用新型涉及物流周转技术领域，具体公开了一种周转装置，该周转装置包括承载件和限位组件，其中，承载件具有多个安装位；限位组件包括多个限位件，若干限位件与若干安装位呈可拆卸连接，限位件具有与工件抵接的限位面。其中，两个限位件为一组沿第一方向间隔且相对设置，而另外两个限位件为一组并沿第二方向间隔且相对设置，第一方向与第二方向呈夹角设置，第一方向与第二方向上的每组相对的限位件的限位面之间形成有呈可调整的固定空间。该周转装置通过设置限位组件，使得相对设置的限位件的限位面之间的距离均能够调节，以满足不同尺寸规格的产品的转运需求，避免在转运过程中产品尺寸发生变化时，需要成批量的更换周转装置。

技术领域

本实用新型涉及物流周转技术领域，尤其涉及一种周转装置。

背景技术

企业生产加工产品的过程中需要多个制程工艺，每个制程工艺之间的衔接都需要物流周转，物流周转时需要用到周转装置。

在智能制造领域，大多使用机械手对产品进行自动夹取，而机械手的取放，需要对产品做基本的定位，否则产品容易超出机械手夹取范围，或者产品的偏斜导致产品重心(中心)偏移出夹取中心位置。

由于企业生产的产品种类较多，在转运过程也需要不同尺寸规格的周转装置，因此，在产品尺寸发生变化时，需要成批量的更换周转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转装置，以解决在生产过程中转运过程中产品的尺寸发生变化时，需要成批量的更换周转装置的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种周转装置，该周转装置包括：承载件，具有多个安装位；限位组件，包括多个限位件，若干所述限位件与若干安装位呈可拆卸连接，所述限位件具有与工件抵接的限位面；其中，两个所述限位件为一组沿第一方向间隔且相对设置，而另外两个限位件为一组并沿第二方向间隔且相对设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述第一方向与所述第二方向上的每组相对的所述限位件的限位面之间形成有呈可调整的固定空间。

作为一种周转装置的优选方案，所述承载件沿所述第一方向间隔设有多个所述安装位，所述承载件沿所述第二方向间隔设有多个所述安装位。

作为一种周转装置的优选方案，所述安装位包括设置于所述承载件的卡钩和卡孔中的一个，所述限位件具有所述卡钩和所述卡孔中的另一个，所述卡钩卡接于所述卡孔。

作为一种周转装置的优选方案，所述安装位还包括设置于所述承载件的插孔，所述限位件还具有插柱，所述插柱插接于所述插孔。

作为一种周转装置的优选方案，所述插柱具有导向角。

作为一种周转装置的优选方案，所述限位面凸设有限位筋，所述限位筋供所述工件抵接。

作为一种周转装置的优选方案，所述周转装置还包括多个支撑件，多个所述支撑件间隔设置于所述承载件的多个所述安装位，且多个所述支撑件对应连接多个所述限位件的限位面。

作为一种周转装置的优选方案，所述支撑件具有与所述工件抵接的支撑面，所述支撑件还具有凸设于所述支撑面的支撑筋，所述支撑筋能供所述工件抵接。

作为一种周转装置的优选方案，所述支撑件具有与所述工件抵接的支撑面，所述支撑面连接所述限位面，所述支撑件和对应的所述限位件为一体成型设置。

作为一种周转装置的优选方案，所述限位面相对所述支撑面呈倾斜设置。

本实用新型的有益效果为：