[实用新型]一种输电线路巡检机器人防坠落装置

说明书

本实用新型属于电网设备技术领域，尤其是一种输电线路巡检机器人防坠落装置，针对相邻杆塔上的线路抢修时，由于没有相应的跨越工具，需要机器人上下往复攀爬杆塔，这加大了机器人的工作强度，抢修的效率缓慢，现提出以下方案，包括两个套座，两个所述套座的一侧外壁均固定连接有底座，且两个底座的一侧外壁均开设有滑槽，两个底座之间活动连接有中拉板，所述中拉板的底部外壁固定连接有电机箱，且电机箱的四个输出端均通过联轴器连接有丝杠。本实用新型通过电机带动丝杠调节两个套座之间的距离，从而在不同距离的杆塔之间对装置进行固定，便于后续抢修机器人在两个杆塔之间活动，开展抢修工作，提高抢修机器人的工作效率，降低工作强度。

技术领域

本实用新型涉及电网设备技术领域，尤其涉及一种输电线路巡检机器人防坠落装置。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，主要部件包括导线、避雷线、杆塔、绝缘子、金具、杆塔基础、拉线和接地装置等，架空线路具有架设及维修方便，成本低的特点，是电网线路布局中常用的布置方式。

对于架空线路的检查和故障维修，需要专业机器人利用攀爬设备爬上杆塔进行操作，然而对于两个距离较近的杆塔上的线路抢修时，由于没有相应的跨越工具，需要机器人上下往复攀爬杆塔，这加大了机器人的工作强度，导致机器人掉落，从而造成抢修的效率缓慢。

实用新型内容

基于相邻杆塔上的线路抢修时，由于没有相应的跨越工具，需要机器人上下往复攀爬杆塔，这加大了机器人的工作强度，抢修的效率缓慢，本实用新型提出了一种输电线路巡检机器人防坠落装置。

本实用新型提出的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，包括两个套座，两个所述套座的一侧外壁均固定连接有底座，且两个底座的一侧外壁均开设有滑槽，两个底座之间活动连接有中拉板，所述中拉板的底部外壁固定连接有电机箱，且电机箱的四个输出端均通过联轴器连接有丝杠，两个所述底座的底部外壁均固定连接有两个牵动滑轨，且牵动滑轨上均开设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠之间活动连接。

优选地，所述中拉板的两侧外壁均开设有两个矩形槽，矩形槽的一侧内壁开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁均活动连接有抽拉杆，且两个抽拉杆的另一端固定连接有同一个垫板。

优选地，所述抽拉杆的外部均活动连接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别于中拉板的矩形槽内壁和垫板的一侧外壁固定连接。

优选地，所述套座的内壁开设有两个环形槽，环形槽的内壁固定连接有座环，且座环的一侧外壁固定连接有多个防滑块，多个防滑块的一侧外壁均设置有多个斜角凸起。

优选地，两个所述底座的一侧外壁均固定连接有两个转杆，转杆的一端开设有圆孔，且两个相对的转杆之间活动连接有伸缩杆。

优选地，四个所述转杆的外壁均活动连接有侧座，侧座上均开设有滑槽，且两个相对的侧座之间活动连接有侧拉板。

优选地，所述侧座的上侧外壁固定连接有挡板，且底座和侧座的上侧外壁均固定连接有防滑垫。

优选地，所述侧座的一侧外壁开设有两个矩形槽，两个矩形槽的内壁均固定连接有两个第二弹簧，且两个第二弹簧的另一端固定连接有同一个缓冲板。

本实用新型中的有益效果为：

1、本实用新型通过设置的套座、底座、中拉板、电机箱、丝杠和牵动滑轨，装置在使用期间，将一个套座套于杆塔的外部，通过对电机箱的调控使丝杠进行转动，中拉板从两个底座内滑出，两个底座之间的距离增加，直至另一个套座套于相邻杆塔的外部，随后通过下降装置整体的高度使两个套座与杆塔固定；装置通过电机带动丝杠调节两个套座之间的距离，从而在不同距离的杆塔之间对装置进行固定，便于后续抢修机器人在两个杆塔之间活动，开展抢修工作，提高抢修机器人的工作效率，降低工作强度。