[实用新型]一种送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括底座，所述底座的底部分别固定连接有主动轮模块和从动轮，所述底座内腔底部的四角均固定连接有立柱，右侧立柱的右侧固定连接有电量显示模块，所述立柱的顶部固定连接有配电单元，所述底座内腔的底部固定连接有电池模块单元。本实用新型通过设置底座、主动轮模块、红外模块、从动轮、超声波模块、激光雷达单元、托盘立柱、顶盖、显示屏、急停按钮、摄像头、托盘、电量显示模块、自动充电单元、CPU支架、电池模块单元、配电单元、立柱、驱动器模块和CPU模块的配合使用，具备能够自动建立地图，具备自动导航，自动避障和自动充电功能，智能化程度高，使用更加方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种送餐机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，其中送餐机器人是一种配送食物的自动化机器，现有的送餐机器人功能较为单一，不能自动建立地图，而且不具备自动导航，自动避障和自动充电功能，这样导致智能化程度较低，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人，具备能够自动建立地图，具备自动导航，自动避障和自动充电功能，智能化程度高，使用更加方便的优点，解决了现有的送餐机器人功能较为单一，不能自动建立地图，而且不具备自动导航，自动避障和自动充电功能，导致智能化程度较低，使用不够方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有从动轮，所述底座内腔底部的前侧固定连接有连接件，所述连接件的底部固定连接有主动轮模块，所述主动轮模块的底部贯穿至底座的底部，所述底座内腔底部的四角均固定连接有立柱，右侧立柱的右侧固定连接有电量显示模块，所述立柱的顶部固定连接有配电单元，所述底座内腔的底部固定连接有电池模块单元，所述电池模块单元的左右两侧分别固定连接有激光雷达单元和自动充电单元，所述激光雷达单元的顶部固定连接有CPU支架，所述CPU支架的内腔固定连接有驱动器模块，所述CPU支架的顶部固定连接有CPU模块，所述自动充电单元的底部设置有手动充电端口，所述底座内腔底部的前后左右均固定连接有四个红外模块，所述底座内腔底部的前后两侧均固定连接有超声波模块，所述底座前侧的顶部贯穿固定连接有开关按钮，所述底座的顶部固定连接有顶盖板，所述顶盖板顶部的两侧均固定连接有托盘立柱，左右托盘立柱之间固定连接有托盘，所述托盘立柱的顶部固定连接有铝顶板，所述铝顶板顶部的两侧均固定连接有摄像头，所述铝顶板顶部右侧的前侧固定连接有急停按钮，所述铝顶板顶部的外侧固定连接有顶盖，所述顶盖顶部的左侧贯穿固定连接有显示屏。

优选的，所述底座底部的外侧固定连接有车轮护板，所述配电单元的顶部与顶盖板固定连接。

优选的，所述自动充电单元的输出端与电池模块单元电性连接，所述电池模块单元的输出端与驱动器模块电性连接，所述驱动器模块的输出端与主动轮模块电性连接。

优选的，所述电池模块单元的输出端与配电单元电性连接，所述急停按钮的输出端与CPU模块电性连接。

优选的，所述铝顶板的外表面固定连接有灯带，所述托盘的数量不少于四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座、主动轮模块、红外模块、从动轮、超声波模块、激光雷达单元、托盘立柱、顶盖、显示屏、急停按钮、摄像头、托盘、电量显示模块、自动充电单元、CPU支架、电池模块单元、配电单元、立柱、驱动器模块和CPU模块的配合使用，具备能够自动建立地图，具备自动导航，自动避障和自动充电功能，智能化程度高，使用更加方便的优点，值得推广。