[实用新型]一种智能网联视觉跟踪装置

说明书

本实用新型公开了一种智能网联视觉跟踪装置，属于机器人焊接技术领域，包括壳体，所述壳体的顶壁内开设有空腔一和空腔二，且壳体的内顶面上滑动套接有衔接杆，所述衔接杆的一端固接有固定块一，所述衔接杆的另一端延伸至空腔一内，且衔接杆伸入端的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上转动连接有卡杆，所述卡杆与空腔一嵌合套接，且卡杆的另一端安装有弹簧，所述弹簧的另一端与凹槽的侧壁固接，且卡杆的侧壁上接触连接有顶杆，所述顶杆的另一端延伸至空腔二内。该视觉跟踪装置的拆卸与安装简便，省时省力，降低了人工成本，便于装置使用，且能够提高焊接效率，同时优化了焊接的精准性，进而提高了装置的使用体感。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种智能网联视觉跟踪装置。

背景技术

目前机器人在焊接领域得到了广泛的应用，其中视觉跟踪装置是焊接机器人的重要组成部分，它由激光发生器投射激光条纹到工件上，CCD相机采集焊缝激光图像，通过图像处理计算出焊缝位置，并进行处理和输出，从而控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪；

市场上的一般视觉跟踪装置的相机、激光发射器和焊枪的移动较为笨拙，无法灵活高效的到达制动角度，从而使得焊接效率较低，同时焊接的精准度较差，进而使得装置的使用体感较差，且一般视觉跟踪装置的安装与拆卸较为复杂，费时费力，提高了人工成本，带来了装置使用不便的问题，为此，我们提出一种智能网联视觉跟踪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能网联视觉跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的一般视觉跟踪装置的相机、激光发射器和焊枪的移动较为笨拙，无法灵活高效的到达制动角度，从而使得焊接效率较低，同时焊接的精准度较差，进而使得装置的使用体感较差，且一般视觉跟踪装置的安装与拆卸较为复杂，费时费力，提高了人工成本，带来了装置使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能网联视觉跟踪装置，包括壳体，所述壳体的顶壁内开设有空腔一和空腔二，且壳体的内顶面上滑动套接有衔接杆，所述衔接杆的一端固接有固定块一，所述衔接杆的另一端延伸至空腔一内，且衔接杆伸入端的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上转动连接有卡杆，所述卡杆与空腔一嵌合套接，且卡杆的另一端安装有弹簧，所述弹簧的另一端与凹槽的侧壁固接，且卡杆的侧壁上接触连接有顶杆，所述顶杆的另一端延伸至空腔二内，所述顶杆的伸入端上固接有竖杆，所述竖杆的另一端延伸至壳体外。

优选的，所述固定块一内开设有空腔三，所述空腔三的顶面上安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有转块，所述转块的另一端延伸至固定块一外，且转块的伸出端上固接有衔接块，所述衔接块的顶面上固接有马达一，所述马达一的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一与衔接块的侧壁转动套接，且传动轴一的两端侧壁上分别固定套接有固定块二，所述固定块二的底面上均固接有转杆，所述转杆的底端开设有转槽，且转杆的底端侧壁上安装有马达二，所述马达二的输出端上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端延伸至转槽内，且传动轴二的伸入端上分别固定套接有相机、激光发射器和焊枪。

优选的，所述转杆、马达二和传动轴二分别设置有三个，所述焊枪与激光发射器之间设置有挡光板，所述挡光板与壳体的内顶面固接。

优选的，所述衔接块的横截面呈T型设置，所述固定块二设置有两个，且两个固定块二关于衔接块对称设置。

优选的，所述传动轴一与传动轴二相互垂直，所述马达一通过传动轴一和固定块二带动转杆移动。

优选的，所述马达二通过传动轴二分别带动相机、激光发射器和焊枪移动。

优选的，所述衔接杆设置有三组，且每组衔接杆设置有三个，所述卡杆和弹簧关于衔接杆对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：