[实用新型]一种新型机器人对讲终端

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人对讲终端，包括机器人对讲设备本体和帮助键，所述机器人对讲设备本体的前端面中间固接有帮助键，所述机器人对讲设备本体的右侧安装有防护装置。该新型机器人对讲终端，通过空气滤板、L形板、第一横板和扭力弹簧等结构之间的相互配合，可以使L形板通过扭力弹簧的弹力性能将空气滤板固定，从而通过空气滤板可以对机器人对讲设备本体上的扬声器进行保护，通过第一竖板、螺栓、第二横板、第三横板、第二竖板和清理辊等结构之间的相互配合，可以使第二横板通过第三横板和第二竖板带动清理辊进行往复移动，从而通过清理辊可以对摄像头进行清理，进而提高了摄像头的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种新型机器人对讲终端。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的出行也由步行改换为乘车出行，这样便需要停车位对汽车进行停放，车位也随之成了一项新的建筑必备设施，由于土地成本增加，停车场逐渐向多空间，多功能，智能化方向发展，比如将人工替换为机器人，并通过在机器人上安装对讲终端，来实现自助功能，而现有技术中的机器人对讲装置上的摄像头经过长时间使用容易积灰，从而造成识别不准确等问题，同时现有技术中的机器人对讲装置也没有对扬声器处进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人对讲终端，以解决上述背景技术中提出的而现有技术中的机器人对讲装置上的摄像头经过长时间使用容易积灰，从而造成识别不准确等问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人对讲终端，包括机器人对讲设备本体和帮助键，所述机器人对讲设备本体的前端面中间固接有帮助键，所述机器人对讲设备本体的右侧安装有防护装置；

所述防护装置包括空气滤板、L形板、第一横板和扭力弹簧；

所述空气滤板的左侧与机器人对讲设备本体的右侧扬声器处外壁相贴合，所述空气滤板的凹槽处安装有L形板，上下所述L形板的内侧外壁与空气滤板的凹槽处内壁间隙配合，上下所述L形板的外侧通过转轴转动连接有第一横板，上下所述L形板的左侧与机器人对讲设备本体固定相连，上下所述第一横板的内侧安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两侧分别与第一横板和L 形板固定相连。

优选的，所述空气滤板的左侧设有二维码牌，所述二维码牌的上方设有摄像头，所述摄像头和二维码牌的后端面均与机器人对讲设备本体固定相连，这样通过二维码牌可以方便使用者进行扫描支付和查询等。

优选的，所述机器人对讲设备本体的上方安装有清理装置；

所述清理装置包括第一竖板、螺栓、第二横板、第三横板、第二竖板和清理辊；

左右所述第一竖板通过多个螺栓与机器人对讲设备本体螺纹相连，左右所述第一竖板的滑槽处上方安装有第二横板，所述第二横板的左右两侧外壁与第一竖板的滑槽处内壁间隙配合，所述第二横板的下表面固接有多个第三横板，左右所述第三横板的下表面固接有第二竖板，左右所述第二竖板的下表面固接有清理辊。

优选的，所述第二横板的下表面左右两侧固接有齿牙板，左右所述齿牙板的下表面固接有挡块，这样通过挡块可以对齿牙板进行限位。

优选的，所述机器人对讲设备本体的前端面上方安装有动力装置；

所述动力装置包括第三竖板、齿轮、电机和皮带；

所述第三竖板的后端面与机器人对讲设备本体固定相连，所述第三竖板的通孔处内壁与齿牙板的外壁间隙配合，所述第三竖板的通孔处左右两侧通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮与齿牙板相互啮合，所述齿轮的内侧安装有多个电机，所述电机的外壁与第三竖板的内部固定相连，所述电机的输出轴通过皮带与齿轮的转轴处转动相连。