[实用新型]一种智能阀组

说明书

一种智能阀组，包括控制器、移动式驱动设备、引导装置和若干阀体，所述移动式驱动设备包括水平轨道、滑移平台和阀门驱动器；所述阀门驱动器设于所述滑移平台，所述滑移平台在所述引导装置的指引下带动所述阀门驱动器在水平轨道上移动至述阀门驱动器的驱动轴与所述阀体的阀芯轴相卡接；所述控制器通过控制所述阀门驱动器的电机的通断和/或正反转控制所述阀体的阀门开度。在所述引导装置的指引下，通过移动式驱动设备的平移轨道和滑移平台的配合，只用一个阀门驱动器便能驱动多个阀体的开合并实现阀门开度控制，极大地降低智能阀组的成本，为水肥一体化灌溉和水肥药一体化灌溉的推广提供有力支持。

技术领域

本实用新型涉及智能灌溉技术领域，特别是一种智能阀组。

背景技术

随着智慧农业的推进，水肥一体化灌溉技术及水肥药一体化灌溉技术得到快速发展，本发明人在申请号为202010225892.0的发明专利申请中提出一种智能灌溉阀及灌溉系统，该智能灌溉阀包括球阀、太阳能蓄电系统和控制箱，控制箱包括电机箱和传动箱，球阀在控制终端的反馈控制下，通过电机箱内的电机驱动其传动箱内的垂直传动机构的输出轴旋转，进而驱动与该输出轴的下端同轴心竖直连接的球阀阀芯旋转到出水口合适压力值对应的开度档位，解决现有电磁阀不能根据坡度起伏精准控制水压造成的支管脱管或爆管及电磁阀控制成本高昂的问题。同时本发明人亦将该智能灌溉阀应用在专利申请号为202120760766.5名称为一种水肥一体化灌溉装置的实用新型专利申请中。但是该智能阀的一个控制箱仅能实现一个球阀的智能反馈控制，在水肥一体化灌溉技术及水肥药一体化灌溉技术中，需要智能反馈控制的阀门较多，若每一个阀门均采用该种智能灌溉阀，其阀门成本较高，不利于水肥一体化灌溉技术及水肥药一体化灌溉技术的智能化和普及化发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能阀组，只用一个移动式驱动设备便能驱动多个阀体的开合并实现阀门开度控制，极大地降低智能阀组的成本，为水肥一体化灌溉和水肥药一体化灌溉的推广提供有力支持。

本实用新型技术方案如下：一种智能阀组，包括控制器、移动式驱动设备、引导装置和若干阀体，所述移动式驱动设备包括水平轨道、滑移平台和阀门驱动器；所述阀门驱动器设于所述滑移平台，所述滑移平台在所述引导装置的指引下带动所述阀门驱动器在水平轨道上移动至述阀门驱动器的驱动轴与所述阀体的阀芯轴相卡接；所述控制器通过控制所述阀门驱动器的电机的通断和/或正反转控制所述阀体的阀门开度。

作为优选，所述阀体的阀芯轴为异型轴，对应的所述驱动轴的伸出端设有与所述异型轴相匹配的异形卡槽，所述滑移平台带动所述阀门驱动器在所述引导装置的指引下移动至所述阀芯轴卡接入所述伸出端的凹槽内。

作为优选，所述阀芯轴竖直设置；所述水平轨道设于所述阀芯轴的上方，所述移动式驱动设备还包括微调装置，所述微调装置包括固定在所述滑移平台上的微调座和可相对所述微调座实现上下移动的微调支架，所述阀门驱动器固定在所述微调支架上，且所述滑移平台在所述水平轨道上移动到所述阀体的正上方时，所述驱动轴与所述阀芯轴同轴。

作为优选，多个阀体的阀芯轴的上端按列排布在同一条基准线上，所述水平轨道沿所述基准线方向延伸。

作为优选，多个阀体的阀芯轴均水平设置，且其端部朝向同一方向并排布在同一条基准线上，所述水平轨道包括主轨道和与所述主轨道互连的辅轨道，所述主轨道沿所述基准线方向延伸，每个阀体所在位置均对应设有一个从所述主轨道延伸过来的辅轨道；所述滑移平台在所述引导装置的指引下从所述主轨道进入对应的辅轨道时，所述驱动轴与所述阀芯轴同轴。

作为优选，所述移动式驱动设备还包括定位装置，所述定位装置包括若干定位杆和设于所述阀体的阀壳上的定位孔，所述定位杆固定在所述微调支架上，当所述阀门驱动器的驱动轴与所述阀芯轴相对接时，所述定位杆同时卡接到定位孔内。