[实用新型]一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置

权利要求书

1.一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，下方设置有用于运输纸箱（8）的第一运输带（5）和用于转移托盘（7）的第二输送带（6），其特征在于：包括用于夹持托盘（7）的托盘抓取机构（1）、用于所述托盘抓取机构（1）横向移动的X轴位移机构（4）、用于所述托盘抓取机构（1）纵向移动的Y轴位移机构（3）、用于所述托盘抓取机构（1）上下移动的Z轴位移机构（2），所述托盘抓取机构（1）包括设置在固定架一（104）的两侧以用于夹持所述托盘（7）的夹爪（101）、与所述夹爪（101）固接的连接板（102）、与所述连接板（102）滑动连接以驱动所述连接板（102）张合的第一连接杆（103）、与所述第一连接杆（103）固接的第二连接杆（106）、套设于所述第一连接杆（103）外圈且位于靠近所述第二连接杆（106）一端的复位弹簧（105）、固设于所述固定架一（104）的一侧以用于限位所述复位弹簧（105）的限位部（107）、驱动所述第二连接杆（106）移动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述第二连接杆（106）活动连接的偏心轮（108）、驱动所述偏心轮（108）转动的电机一（110）。

3.如权利要求2所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述偏心轮（108）和所述电机一（110）之间还设置有减速器一（109）。

4.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述连接板（102）上设置有供所述第一连接杆（103）移动的滑道。

5.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述第一连接杆（103）与滑道相接触的一端至少有一部分为弧形。

6.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述固定架内部设置有与所述第一连接杆（103）间隙配合的限位孔。

7.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述Z轴位移机构（2）包括与所述固定架一（104）固接的Z轴轨道（201）、固设在Z轴轨道（201）上的齿条一（202）、与所述齿条一（202）啮合传动的齿轮一（205）、驱动所述齿轮一（205）运动的电机二（203）。

8.如权利要求7所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述电机二（203）与所述齿轮一（205）之间设置有减速器二（204）。

9.如权利要求8所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述Y轴位移机构（3）包括与所述减速器二（204）固接的固定架二（304）、与所述固定架二（304）固接的齿轮二（305）、与所述齿轮二（305）啮合传动的齿条二（302）、与所述齿条二（302）固接的Y轴轨道（303）。

10.如权利要求9所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述X轴位移机构（4）包括与所述Y轴轨道（303）两端固接的固定架三（402）、与所述固定架三（402）固接的齿轮三（404）、与所述齿轮三（404）啮合传动的齿条三（403）、与所述齿条三（403）固接的X轴轨道（405），所述X轴轨道（405）下方设置有支撑所述X轴轨道（405）的支撑杆（406）。