[实用新型]纸容器纸张清废机

说明书

本实用新型公开了一种纸容器纸张清废机，具有操作台以及机架，所述操作台设置在机架上，其特征在于所述操作台上设置有活动的纸垛托架，在位于所述操作台下方的机架下部设置有顶模，在所述机架的上部设置有可伸缩并与与所述顶模配合的压盘，所述顶模工作时可穿过所述纸垛托架的镂空部分。本实用新型的这种机构可有效方便的对纸容器模切好的纸垛进行分离，减少人力消耗，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种清废机，具体涉及一种纸杯纸碗等纸容器纸张的清废机。

背景技术

在制作纸杯或者纸碗时，要先将纸张模切成符合要求的形状，一般来说，这种纸张的形状是模切成扇形状，将其卷曲粘合后，便成为纸杯或者纸碗的本体。对于纸张是卷筒纸来说，其卷筒纸经过模切机构后，通过简单的顶针机构，将模切好形状的本体形状部分予以顶出，废边进行收卷便可。对于单张纸来说，需要将其模切好的纸张，是用手工将需要部分取出。但这种工作方式，其效率很低，取出后的模切纸张还需要进行堆叠，以便于后续的加工工序。因而这种操作方式是严重浪费劳动力的。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种清废效率高且具备自动化操作的纸容器纸张清废机。

本实用新型所公开的一种纸容器纸张清废机，操作台以及机架，所述操作台设置在机架上，其特征在于所述操作台上设置有活动的纸垛托架，在位于所述操作台下方的机架下部设置有顶模，在所述机架的上部设置有可伸缩并与与所述顶模配合的压盘，所述顶模工作时可穿过所述纸垛托架的镂空部分。

所述纸垛托架包括有上纸垛托架和下纸垛托架，所述下纸垛托架上设置有横向导轨，所述上纸垛托架上设有与所述横向导轨匹配的上滑块，所述操作台上设有纵向导轨，所述下纸垛托架上设有与所述纵向导轨配合的下滑块。

所述下纸垛托架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与所述上纸垛托架螺纹连接，所述机架上还安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆与所述下纸垛托架的螺纹连接。

所述机架的上部设有转移机械手。

本实用新型的这种结构可以轻松方便地将整垛的纸张中，对有用的纸容器本体部分予以按步骤予以连续分离，有效提高了生产效率，为流水线生产作业提供保证，并减少人力消耗。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的正面结构图；

图2为本实用新型图1去除机械手的结构图；

图3为本实用新型图2另一个视向的结构图；

图4为本实用新型模切好的纸容器纸张被清废时的状态图。

具体实施方式

参照附图，这种纸容器纸张清废机，具有操作台6以及机架1，所述操作台6设置在机架1上，所述操作台6上设置有活动的纸垛托架，所述纸垛托架包括有上纸垛托架3和下纸垛托架2，纸垛19放在上纸垛托架3上。其中纸垛托架是采用如下方式进行活动的：所述下纸垛托架3上设置有横向导轨8，所述上纸垛托架3上设有与所述横向导轨8匹配的上滑块9，使得上纸垛托架3可在下纸垛托架2上沿着横向导轨8横向移动；所述操作台6上设有纵向导轨13，所述下纸垛托架2上设有与所述纵向导轨13配合的下滑块14，使得纸垛托架可整体沿着纵向导13轨纵向活动。在所述下纸垛托架2上安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10与第一丝杆7传动连接，所述第一丝杆7与所述上纸垛托架3螺纹连接，当所述第一伺服电机10工作时，带动所述第一丝杆7转动，所述上纸垛托架3也随之被带动，使上纸垛托架3沿着下纸垛托架2的横向导轨8移动；所述机架1上还安装有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11与第二丝杆12传动连接，所述第二丝杆12与所述下纸垛托架2的螺纹连接，所述第二伺服电机11工作时，带动所述第二丝杆12转动，所述下纸垛托架2因此被带动，沿着操作台6的纵向导轨13移动。位于所述操作台6下方的机架1下部设置有顶模16，顶模16连接在上顶气缸17的活塞杆上；在所述机架1的上部设置有可伸缩并与所述顶模16配合的压盘5，压盘5设置在伸缩气缸15的活塞杆上，所述顶模16工作时可穿过所述纸垛托架的镂空部分，上顶气缸17工作时，带着顶模16上升，将放置在上纸垛上模切好的纸容器本体18的纸张纸垛顶起，同时伸缩气缸15下行，压盘5压住纸容器本体18部分，防止被顶起的纸垛塌翻，而上顶气缸17的顶力比伸缩气缸的压力大，因而，在顶起纸垛时，压盘5压住纸垛并回缩。顶模16顶起后，便使得纸容器本体纸张与边上的废纸进行分离。所谓的纸垛，是由模切机械将所需的纸容器本体模切好以后堆叠而成的。当纸垛上模切好的纸容器本体是由多个排列而成的，由行和列构成，当其中一行上的某一纸容器本体本顶模顶起与边上的纸张分离后，则第二伺服电机工作，使得纸垛前进一个工位，由顶模继续进行分离清废动作，当一行的纸容器本体全部被分离清废后，在第一伺服电机与第二伺服电机同时工作，将另一行的模切好的纸容器本体推送的清废工位，再次进行清废，如此循环动作，直至将整垛纸垛上的纸容器本体全部分离清废完成。所述机架1的上部设有转移机械手4，该转移机械手4可进行左右相向移动，用来夹住被顶起的纸容器本体纸张，同时转移机械手4可横向移动，将夹住的纸垛移动到机架1一侧的输送带上，由输送带输送到下一操作工序。纸容器本体纸张全部被顶起由机械手转移后，余下的便是废边予以清理即可。具有清废快速，工作效率高的特点。