[实用新型]一种智能果冻灌装包装设备

权利要求书

1.一种智能果冻灌装包装设备，其特征在于，包括机架和固定在机架上的放卷装置、投料装置、成型器、竖封装置、拉动滚轮组、横封装置和切断装置，所述竖封装置位于成型器的侧边，所述拉动滚轮组位于竖封装置的下方，所述横封装置位于成型器的下方；

所述机架的顶端固定有纠偏装置，所述纠偏装置包括固定座、上压辊、下压辊、第一光电传感器和纠偏电机，所述固定座上设有两个对称设置的圆弧形的滑槽，所述滑槽上滑动设有滑块，所述滑块上竖直固定有固定板，上压辊和下压辊的两端分别与两个滑槽上的固定板转动连接，所述上压辊和下压辊相互平行且两者之间具有间隙，所述纠偏电机固定在固定座的中央位置，所述纠偏电机的输出轴上连接有连接横杆，所述连接横杆的两端分别与两个固定板连接，所述第一光电传感器固定在固定座上，所述机架上固定有控制器，所述控制器与第一光电传感器、纠偏电机电性连接。

2.如权利要求1所述的智能果冻灌装包装设备，其特征在于，所述滑槽内设有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧分别位于滑块的两侧，缓冲弹簧的两端分别连接滑槽的端部和滑块的侧面。

3.如权利要求2所述的智能果冻灌装包装设备，其特征在于，圆弧形的滑槽的圆心角为30°-60°。

4.如权利要求2所述的智能果冻灌装包装设备，其特征在于，所述滑块的底部固定有滑轮，所述滑轮与滑槽的滑动连接。

5.如权利要求1所述的智能果冻灌装包装设备，其特征在于，所述固定板上设有长条形的固定槽，所述固定槽竖向设置，所述固定板上设有固定块，所述固定块与固定槽通过紧固件进行固定，所述上压辊的两端分别与两个固定板上的固定块转动连接。

6.如权利要求1所述的智能果冻灌装包装设备，其特征在于，所述第一光电传感器的数量为四个，四个光电传感器两两分组，并分别为位于连接横杆的两侧。

7.如权利要求1所述的智能果冻灌装包装设备，其特征在于，所述机架上还固定有第二光电传感器，所述第二光电传感器位于拉动滚轮组的下方，所述拉动滚轮组包括滚轮电机、从动轮和主动轮，所述滚轮电机固定在机架上，所述从动轮和主动轮上连接有转轴，主动轮的转轴与滚轮电机的输出轴连接，两个转轴上设有相互啮合的传动齿轮。

8.如权利要求7所述的智能果冻灌装包装设备，其特征在于，所述主动轮和从动轮的外表面设有凸起花纹。

9.如权利要求7所述的智能果冻灌装包装设备，其特征在于，所述第一光电传感器和第二光电传感器的型号为IS-E1204-BPOB2，所述控制器为STM32系列芯片。