[实用新型]纠偏平台装置

说明书

本实用新型公开一种纠偏平台装置，包括底座、X方向滑动机构、第一Y方向直线模组组件、第二Y方向直线模组组件、正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构以及纠偏检测机构，底座上沿X方向设置有X方向滑动机构，第一Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在X方向滑动机构上，第二Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在底座上，并与第一Y方向直线模组组件相对设置，正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构沿X方向相对设置在第一Y方向直线模组组件和第二Y方向直线模组组件上，纠偏检测机构设置在正极极片纠偏输送机构与负极极片纠偏输送机构之间。本实用新型无需伸入冲切模具内即可送料，且能对送料极片进行跑偏纠正。

技术领域

本实用新型涉及电池加工装置技术领域，具体涉及一种纠偏平台装置。

背景技术

在锂电池生产加工过程中，现有的极片送料机构一般为机械手送料，需要机械手伸入冲切模具内才能完成正、负极带输送。在锂电池生产加工设备中对极片跑偏进行纠正普遍采用的是UVW平台式的纠偏平台，其仍然需要机械手进行搬运上下料。

因此，迫切需要研发出一种送料机构无需伸入冲切模具内即可送料，且能对送料极片进行跑偏纠正的纠偏装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需伸入冲切模具内即可送料，且能对送料极片进行跑偏纠正的纠偏平台装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种纠偏平台装置，包括底座、X方向滑动机构、第一Y方向直线模组组件、第二Y方向直线模组组件、正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构以及纠偏检测机构，所述底座上沿X方向设置有所述X方向滑动机构，所述第一Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在所述X方向滑动机构上，所述第二Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在所述底座上，并与所述第一Y方向直线模组组件相对设置，所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构沿X方向相对设置在所述第一Y方向直线模组组件和第二Y方向直线模组组件上，所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构采用输送带进行极片输送，所述纠偏检测机构设置在所述正极极片纠偏输送机构与负极极片纠偏输送机构之间。

进一步的，所述纠偏检测机构包括支架及沿Y方向相对设置在支架上的第一边沿检测传感器、第二边沿检测传感器、第三边沿检测传感器、第四边沿检测传感器和第五边沿检测传感器、第六边沿检测传感器、第七边沿检测传感器、第八边沿检测传感器，所述第一边沿检测传感器、第五边沿检测传感器朝向所述正极极片纠偏输送机构，所述第二边沿检测传感器、第六边沿检测传感器沿着所述正极极片纠偏输送机构前后设置，所述第三边沿检测传感器、第七边沿检测传感器朝向所述负极极片纠偏输送机构，所述第四边沿检测传感器、第八边沿检测传感器沿着所述负极极片纠偏输送机构前后设置。

进一步的，所述第一Y方向直线模组组件通过第一铰链机构与所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构连接，所述第二Y方向直线模组组件通过第二铰链机构与所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构连接。

进一步的，所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构的输送带上均设有若干个吸附孔，所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构的下方分别设置有第一真空组件和第二真空组件。

进一步的，所述正极极片纠偏输送机构的底部设置有第一除尘组件，所述负极极片纠偏输送机构的底部设置有第二除尘组件。

进一步的，所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构的输出端下方分别放置有第一废料盒和第二废料盒。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

（1）相比现有技术中通过机械手送料的方式，本实用新型通过设计正极极片纠偏输送机构和负极极片纠偏输送机构，整个极片送料机构无需伸入冲切模具内即可完成送料，采用输送带可以直接与极片输送组件对接，减少搬运时间，提高效率；