[实用新型]LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构

说明书

本实用新型公开了LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，包括剪刀式升降结构、驱动部件以及工作平台，剪刀式升降结构包括升降单元，升降单元包括两根撑杆，两根撑杆的中部铰接，形成竖向设置的X字状结构，X字状结构的顶部两个端头分别为端头A、端头B，X字状结构的底部两个端头分别端头C、端头D，工作平台上设置有滑槽A，端头B和工作平台铰接，端头A上设置有和滑槽A适配的滑块A，滑块A和滑槽A滑动连接，端头C和环缝焊机铰接，环缝焊机上设置有滑槽B，端头D上设置有和滑槽B适配的滑块B，滑块B和滑槽B滑动连接，工作平台的顶面上设置有若干导轮，驱动部件和升降单元连接，用于移动工作平台，旋转编码器和电机电性连接。

技术领域

本实用新型涉及环缝焊机领域，具体来说是LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构。

背景技术

现有技术中，使用环缝焊机焊接LNG气瓶时，需要使用气动升降式结构顶升气瓶，使得气瓶到达焊接高度后，再通过环缝焊机进行焊接，然而，气动升降结构具有一定缺点，例如，气缸活塞的顶升速度难以精确控制，可能出现因顶升不平稳而发生震动导致气瓶掉落的情况，再有，气动升降结构需要设置行程控制部件才能使得气缸活塞将气瓶精确地顶升至焊接高度，当气瓶尺寸改变后，需要重新设置行程控制部件，降低了装置的适应性。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，能够精确地将LNG气瓶顶升至焊接高度。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

LNG气瓶环缝焊接设备自动托架结构，包括剪刀式升降结构、驱动部件以及工作平台，所述剪刀式升降结构包括升降单元，所述升降单元包括两根撑杆，两根撑杆的中部铰接，形成竖向设置的X字状结构，所述X字状结构的顶部两个端头分别为端头A、端头B，所述X字状结构的底部两个端头分别端头C、端头D，所述工作平台上设置有滑槽A，所述端头B和所述工作平台铰接，所述端头A上铰接设置有和所述滑槽A适配的滑块A，所述滑块A和所述滑槽A滑动连接，所述端头C和环缝焊机铰接，所述环缝焊机上设置有滑槽B，所述端头D上铰接设置有和所述滑槽B适配的滑块B，所述滑块B和所述滑槽B滑动连接，所述滑块A相对所述滑槽A的移动方向和所述滑块B相对所述滑槽B的移动方向平行，所述工作平台的顶面上设置有若干用于将LNG气瓶放置于其上的导轮，所述导轮和所述工作平台转动连接，所述驱动部件和所述升降单元连接，用于调整所述端头C、端头D之间的间距，所述驱动部件包括丝杆、电机、旋转编码器，所述丝杆和所述环缝焊机转动连接，同时和所述端头D通过螺纹连接，所述电机的输出端和所述丝杆传动连接，用于驱动其旋转，所述旋转编码器和所述电机电性连接。

进一步地，所述升降单元平行地设置多组，相邻升降单元之间通过支撑轴连接。

进一步地，所述导轮设置为四个，四个导轮在所述工作平台上呈矩形分布。

进一步地，所述电机为减速电机。

进一步地，还包括下料部件，所述下料部件包括若干气缸、翘杆，所述气缸的固定端和所述工作平台连接，其伸缩杆用于顶升LNG气瓶，所述翘杆和所述工作平台铰接，所述翘杆于竖直面内旋转，用于将LNG气瓶的一侧翘起。

进一步地，所述下料部件还包括棘轮部件，所述棘轮部件包括棘轮、棘爪，所述棘轮和所述翘杆连接，其旋转中心轴和所述翘杆相对所述工作平台旋转的中心轴共线，所述棘爪的一端和所述工作平台转动连接，其另一端和所述棘轮的齿槽部抵接，所述棘爪和所述工作平台上转动连接的转轴上设置有扭簧，当所述翘杆和LNG气瓶的抵接部由下至上旋转时，所述棘爪和所述棘轮的抵接部由所述棘轮的一个齿槽滑入另一个齿槽中，所述棘轮、棘爪配合防止所述翘杆反转。

进一步地，所述气缸的伸缩杆的顶部设置有不完全球状容纳腔，所述容纳腔中设置有球体，所述球体的外壁和所述容纳腔的内壁滑动配合，并且所述球体设置于所述容纳腔中的体积至少大于其本身体积的一半。