[实用新型]一种多功能采掘机械手

说明书

本实用新型属于煤矿及矿山采掘技术领域，具体涉及一种多功能采掘机械手，包括钻孔机构、破碎机构、挖掘机构和能够伸缩的工作臂，工作臂后端通扭头枢接于龙门架上，工作臂能够相对龙门架左右摆动，挖掘机构是工作臂前端内侧铰接连接的挖斗，在挖斗的柄端和工作臂之间设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，钻孔机构是设置在工作臂前端外侧由第三液压缸控制伸缩的凿岩机，破碎机构是设置在工作臂前端内部由第二液压缸控制伸缩的破碎锤，实现钻、破、挖掘一体化，大臂座能够相对扭头做360旋转，扭头枢接于龙门架上，扭头能够相对龙门架左右摆动，方便对巷道顶部侧面作业，缩短工程进度，提高工程质量。

技术领域

本实用新型属于煤矿及矿山采掘技术领域，具体涉及一种多功能采掘机械手。

背景技术

目前，在煤矿及有色金属矿的巷道掘进和国防工事、市政隧洞、地下工程、水力、交通、海底隧道等掘进工程中，常用的同种机械仅具备钻、破、挖掘三种功能中的一种或两种，现有的作业方式是先用台车钻孔或人工气动凿岩机钻孔，钻孔后退出洞内作业面，进行放炮爆破作业，爆破后进行大石块破碎作业，再开进挖掘机进行挖掘作业，这样工序繁多，人工配置浪费，既影响工程进度又影响工程质量，同时安全系数低。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本实用新型公开一种多功能采掘机械手，将钻孔、破碎、掘进、修整多种功能集于一体，实现了一机多用，简化作业流程，提高作业效率和工程质量，缩短工程进度。

为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种多功能采掘机械手，包括行走机构、整机底架、操作总成、液压总成和电气总成，行走机构设置在整机底架的底部，整机底架、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构的底盘支撑且随底盘运动共运动，在整机底架上设置有龙门架，还包括钻孔机构、破碎机构、挖掘机构和能够伸缩的工作臂，工作臂后端通扭头枢接于龙门架上，工作臂能够相对龙门架左右摆动，工作臂前端分别与钻孔机构、破碎机构、挖掘机构活动连接，挖掘机构是设置在工作臂前端内侧的挖斗，挖斗的柄端与工作臂前端下部铰接连接，在挖斗的柄端和工作臂之间设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，钻孔机构是设置在工作臂前端外侧由第三液压缸控制伸缩的凿岩机，破碎机构是设置在工作臂前端内部由第二液压缸控制伸缩的破碎锤，凿岩机伸缩方向与破碎锤的伸缩方向一致；液压总成和电气总成用于控制行走机构、钻孔机构、破碎机构、挖掘机构和工作臂的动作执行。

进一步的，工作臂包括大臂座、大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸，大臂座一端通过回转盘与设置在龙门架上的扭头转动连接，大臂座通过回转盘能够相对扭头360旋转，回转盘由回转液压马达控制，扭头枢接于龙门架上，扭头能够相对龙门架左右摆动，大臂后端与大臂座另一端的下部铰接，在大臂前上部与大臂座上部之间设置有大臂液压缸，大臂前端与小臂的后端铰接，在大臂和小臂之间设置有小臂液压缸，大臂前端和小臂的后端分别通过连接板与小臂液压缸的活塞杆端铰接，在小臂前端内侧设置有与小臂铰接的挖斗，在小臂和挖斗的柄之间设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，在小臂前端内部设置有由第二液压缸控制伸缩的破碎锤，在小臂前端外侧设置有由第三液压缸控制伸缩的凿岩机。

进一步的，第三液压缸固定在小臂外侧后端，凿岩机设置在小臂外侧前端，凿岩机固定在滑板上，滑板上设有与第三液压缸活塞杆端连接的固定块，在滑板底部设有凹槽，在小臂外侧前端沿小臂的中心线方向设置有与凹槽匹配的滑轨，第三液压缸活塞杆伸缩带动凿岩机沿滑轨在小臂外侧前后滑动。

进一步的，在小臂中部设置有用于容纳第二液压缸和破碎锤的凹槽，凹槽的中心线与小臂的中心线线平行，破碎锤的后端与第二液压缸的活塞杆端连接，第二液压缸的活塞杆伸缩带动破碎锤的钎杆进出凹槽。

进一步的，第一液压缸固定在小臂后端内侧，第一液压缸的活塞杆端通过连接块分别与小臂前端内侧和挖斗的柄端铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：