[实用新型]适于夹持鼓包工件的夹持器及机械加工设备

权利要求书

1.适于夹持鼓包工件的夹持器，所述夹持器包括能够上下对接的上夹座和下夹座，所述上夹座与下夹座用于当所述上夹座和下夹座上下对接时形成对所述鼓包工件在上、下方向上的夹持定位；其特征在于，在所述下夹座的夹持工作面上设置有下凹型避让空间，所述下凹型避让空间用于接纳鼓包工件的鼓包并利用位于所述下凹型避让空间前后两边的夹持工作面对所述鼓包工件形成前后对称的支撑；在所述下夹座上还设置有前定位壁和后移动臂，所述前定位壁、后移动臂分置在所述下凹型避让空间的前后两侧，而且至少所述后移动臂的顶端部能够相对于所述前定位壁前后移动，所述前定位壁用于在前方定位鼓包工件，所述后移动臂用于当鼓包工件被夹持在所述上夹座和下夹座之间前至少能够利用所述后移动臂的顶端部在前后方向上顶压住鼓包工件的鼓包进而与所述前定位壁配合夹持住鼓包工件。

2.根据权利要求1所述的适于夹持鼓包工件的夹持器，其特征在于，设置有一对所述后移动臂，一对所述后移动臂左右间隔布置。

3.根据权利要求1所述的适于夹持鼓包工件的夹持器，其特征在于，从上往下看，所述下夹座的夹持工作面延伸到所述后移动臂的后方。

4.根据权利要求1所述的适于夹持鼓包工件的夹持器，其特征在于，所述下夹座的夹持工作面包括一对分别具有前后延伸长度并左右分置的夹持壁面，从后往前看，一对所述夹持壁面相对倾斜布置并界定了呈上大下小喇叭状的工件定位空间，一对所述夹持壁面能够协同承托一个鼓包工件并限定鼓包工件的中心轴线的位置；所述下凹型避让空间至少设置在一对所述夹持壁面上。

5.根据权利要求4所述的适于夹持鼓包工件的夹持器，其特征在于，在所述下夹座的后侧壁上设置有缺口，所述缺口连通所述工件定位空间。

6.根据权利要求1所述的适于夹持鼓包工件的夹持器，其特征在于，所述前定位壁可前后调整位置。

7.根据权利要求1～6任一项所述的适于夹持鼓包工件的夹持器，其特征在于，所述下夹座上还安装有臂安装座，所述后移动臂的尾端部通过轴体铰接于所述臂安装座上；还包括有作用于所述后移动臂上的驱动器，所述驱动器用于向所述后移动臂的顶端部提供向前顶压的力矩从而能够顶压住鼓包工件的鼓包；还包括限位器，所述限位器布置在所述后移动臂的顶端部与所述臂安装座之间，所述限位器用于限制所述后移动臂绕所述轴体向后摆动的幅度。

8.根据权利要求7所述的适于夹持鼓包工件的夹持器，其特征在于，所述限位器为螺栓，所述驱动器为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述螺栓上。

9.根据权利要求7所述的适于夹持鼓包工件的夹持器，其特征在于，所述臂安装座可前后调整位置从而调整所述后移动臂在前后方向上的位置。

10.安装有权利要求1～9任一项所述的夹持器的机械加工设备，其特征在于，还包括有用于驱动所述夹持器动作的夹持驱动器，所述夹持驱动器包括有上安装臂、下安装臂以及动力装置，所述上夹座安装于所述上安装臂上，所述下夹座安装于所述下安装臂上，所述动力装置能够通过所述上安装臂、下安装臂驱动所述上夹座和下夹座上下对接或分离。