[实用新型]一种磁码盘结构及磁编码器有效
申请号: | 202121032856.9 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN215114581U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 于泠然;徐秀兰;于广华 | 申请(专利权)人: | 广东麦格智芯精密仪器有限公司 |
主分类号: | G01D5/16 | 分类号: | G01D5/16 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波;邓琳 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盘结 编码器 | ||
本实用新型公开了一种磁码盘结构及磁编码器,所述磁码盘结构的磁码盘由两个磁环套构而成,两个磁环分别为外磁环和内磁环,所述外磁环和所述内磁环中间为非磁隔离区域,两路磁信号分别写入所述外磁环和所述内磁环,两路磁信号包括用于产生AB相信号的磁信号和用于产生Z相信号的磁信号。本实用新型实施例中,磁码盘由两个磁环套构而成,外磁环和内磁环中间是非磁隔离区域,两个磁环分别写入用于产生AB相信号的磁信号和用于产生Z相信号的磁信号,避免了两路磁信号之间的干扰,能够提高磁编码器的整体性能,这种磁码盘结构及信号写入方式适用于高精度磁编码器。
技术领域
本实用新型涉及磁编码技术领域,特别涉及一种磁码盘结构及磁编码器。
背景技术
磁旋转编码器是一种以新型磁敏感元件为基础的检测装置,尽管在目前市场上的编码器中,光电编码器占有很大的份额,但由于磁旋转编码器转速高、易用性好、可高度抗震、易于调整和安装维护,加上其成本低廉,因此成为了替代旋变的普通精度场合的一种较佳选择。
磁编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁编码器的编码功能。因此,在磁编码器装置中,磁码盘结构及信号写入方式是十分重要的。
现有的构成磁编码器的磁码盘,其信号通常是沿圆周有两路磁信号写入,一路用于产生AB相信号,另一路用于产生Z相信号。由于两路磁信号靠的很近,容易产生干扰,影响磁编码器的整体性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁码盘结构及磁编码器,以减轻两路磁信号之间的干扰,提高磁编码器的精度。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施例提供如下方案:
一方面,提供一种磁码盘结构,所述磁码盘结构的磁码盘由两个磁环套构而成,两个磁环分别为外磁环和内磁环,所述外磁环和所述内磁环中间为非磁隔离区域,两路磁信号分别写入所述外磁环和所述内磁环,两路磁信号包括用于产生AB相信号的磁信号和用于产生Z相信号的磁信号。
优选地,所述外磁环包括多个第一磁极,所述用于产生AB相信号的磁信号写入所述第一磁极;所述内磁环包括多个第二磁极,所述用于产生Z相信号的磁信号写入所述第二磁极。
另一方面,提供一种磁编码器,包括上述的磁码盘结构。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
本实用新型实施例中,磁码盘由两个磁环套构而成,外磁环和内磁环中间是非磁隔离区域,两个磁环分别写入用于产生AB相信号的磁信号和用于产生Z相信号的磁信号,避免了两路磁信号之间的干扰,能够提高磁编码器的整体性能,这种磁码盘结构及信号写入方式适用于高精度磁编码器。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的磁码盘结构的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
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