[实用新型]一种板材输送取样装置有效
申请号: | 202121032881.7 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN215089772U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 刘健;王宝林 | 申请(专利权)人: | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
主分类号: | B21B1/28 | 分类号: | B21B1/28;G01N1/04 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 修雪静 |
地址: | 100041*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板材 输送 取样 装置 | ||
本实用新型公开了一种板材输送取样装置,属于板材深加工技术领域。所述板材输送取样装置包括:起吊机构、送料斗、第一辊道、第二辊道及机器人;所述起吊机构的动作端与所述送料斗连接;所述送料斗的出料口与所述第一辊道的进料口连通;所述第一辊道的出料口与所述第二辊道的进料口连通;所述机器人的动作端可设置在所述第二辊道的出料口。本实用新型板材输送取样装置便于输送板材,提高工作效率,节约人力,避免安全事故发生。
技术领域
本实用新型涉及板材深加工技术领域,特别涉及一种板材输送取样装置。
背景技术
冷轧板材可投入应用到家电、汽车和建筑设备等多个领域,由于应用面很广泛,已经属于现代社会的重要材料。而目前大部分国内钢铁厂冷轧板产线的取样装置较为落后。
某钢铁厂在冷轧产线取样位置采取的是自由滑落的方式获取板材,样板由产线剪切机处滑落到固定样台,后续依次完成人工搬运、分类、贴标签等工作,主要依赖于人工重复性作业,劳动强度大,工作效率低,也具有较大的危险性。
实用新型内容
本实用新型提供一种板材输送取样装置,解决了或部分解决了现有技术中冷轧产线获取板材依赖于人工重复性作业,劳动强度大,工作效率低,也具有较大的危险性的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种板材输送取样装置包括:起吊机构、送料斗、第一辊道、第二辊道及机器人;所述起吊机构的动作端与所述送料斗连接;所述送料斗的出料口与所述第一辊道的进料口连通;所述第一辊道的出料口与所述第二辊道的进料口连通;所述机器人的动作端可设置在所述第二辊道的出料口。
进一步地,所述起吊机构包括:支撑架、升降电机、固定座、滑轮及钢丝绳;所述升降电机的固定端固定设置在支撑架的底部;所述固定座固定设置在所述支撑架的顶部;所述滑轮可转动式地设置在所述固定座上;所述钢丝绳的第一端与所述升降电机的动作端连接,所述钢丝绳的第二端绕过所述滑轮与所述送料斗连接。
进一步地,所述支撑架上设置有两个限位开关;两个所述限位开关设置在所述升降电机与所述固定座之间。
进一步地,所述料斗包括:支撑架及若干支撑板;若干所述支撑板固定设置在所述支撑架的中部,若干所述支撑板中每相邻的两个支撑板之间有第一间隙。
进一步地,若干所述支撑板与所述支撑架倾斜连接;所述支撑架的顶部固定设置有第一护板;若干所述支撑板中每个所述支撑板背离所述支撑架的端部固定设置有挡块;所述若干所述支撑板上固定设置有第一缓冲垫;所述支撑架上固定设置有第二缓冲垫。
进一步地,所述第一辊道包括:第一支架、第一驱动电机、第一环套链条、若干传送辊机构及若干第二环套链条;所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述第一支架上,所述第一驱动电机的动作端通过所述第一环套链条与若干所述传送辊机构中的第一个传送辊机构连接;若干所述第二环套链条中一个第二环套链条与若干所述传送辊机构中的两个传送辊机构相对应,若干所述传送辊机构中的两个相邻的传送辊机构通过所述第二环套链条连接;若干所述传送辊机构设置在所述第一支架上,若干所述传送辊机构之间有第二间隙,所述第二间隙的宽度大于所述支撑板宽度。
进一步地,所述传送辊机构包括:传送辊、第一轴承及第一传动轴;所述传送辊的第一端与所述第一轴承连接,所述传送辊的第二端与所述第一传动轴固定连接;所述传送辊的直径小于所述第一间隙的宽度。
进一步地,所述第一支架上固定设置有第二护板;所述第二护板固定设置在传送辊的第二端。
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