[实用新型]一种端面内循环循环球式电动助力转向器

说明书

本实用新型公开了一种端面内循环循环球式电动助力转向器，涉及商用车技术领域，包括：转向器外壳总成、侧盖总成、减速器总成、输入轴总成、电机及控制器总成、摇臂轴总成、上轴套总成、滚珠丝杠总成、下轴套总成。所述滚珠丝杠总成包括：滚珠丝杠、滚珠螺母、反向器、钢球、压板。所述滚珠丝杠一端通过扭杆与输入轴总成连接，滚珠螺母套接在滚珠丝杠上，钢球装于滚珠丝杠与滚珠螺母的滚道中以传递扭矩，通过反向器循环进入滚道，反向器的滚道相切于滚珠丝杠与滚珠螺母组合成的滚道，反向器卡接在滚珠螺母中，一端一个，共两个，用压板固定在滚珠螺母上。本实用新型解决了外循环结构导管易失效的问题，降低噪音，延长寿命，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向领域，具体为一种端面内循环循环球式电动助力转向器，通过滚珠丝杠副将电机的输出转矩变为摇臂轴的输出转矩。

背景技术

现有的循环球式电动助力转向器，基本都是通过滚珠丝杠副将电机的输出转矩变为摇臂轴的输出转矩，从滚珠丝杠副到摇臂轴的扭矩传递用的是齿扇齿条副机构，摇臂轴在转动时其阻力会产生比较大的径向分力，使钢珠循环工作用的零件为导管，由于产品结构限制，导管壁厚度不能太大，而钢珠在滚道中从受力状态下走到反向导管中时，会产生一定的冲击力，此冲击力作用在反向导管上，水滴石穿，如果反向导管的结构设计与强度设计不合理就会达不到该转向器的使用寿命。事实也证明，循环球式电动助力转向器的滚珠丝杠副失效的原因，大部件都是因为反向导管变形、破裂而导致滚珠丝杠副卡死，产品失效，达不到产品设计寿命，也有可能引起安全事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种端面内循环循环球式电动助力转向器，以解决上述技术背景中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种端面内循环循环球式电动助力转向器，其结构包括内循环滚珠丝杠总成，其特征在于：滚珠螺母（13）套接在滚珠丝杠（11）上，钢球（15）装于滚珠丝杠（11）与滚珠螺母（13）组合形成的滚道中以传递扭矩，通过反向器（14）循环进入滚道，反向器（14）的滚道相切于滚珠丝杠（11）与滚珠螺母（13）组合成的滚道，反向器（14）卡接在滚珠螺母（13）中，一端一个，共两个，用压板（12）固定在滚珠螺母（13）上，所述滚珠丝杠总成中滚珠丝杠（11）两端压装有滚珠丝杠轴承（19），所述滚珠丝杠总成中滚珠丝杠（11）长端套接上轴套总成（16），所述滚珠丝杠总成中滚珠丝杠（11）长端通过扭杆连接有输入轴总成（6），所述上轴套总成（16）通过螺纹与转向器外壳总成（1）固定， 所述转向器外壳总成（1）通过螺栓连接有减速器总成（5），所述减速器总成（5）通过联轴器及螺栓连接有电机及控制器总成（7），所述滚珠丝杠总成中滚珠丝杠（11）短端套接下轴套总成（10），所述下轴套总成（10）通过螺纹与转向器外壳总成（1）连接并调整滚珠丝杠轴承（19）的游隙，通过下轴套锁紧螺母（9）与转向器外壳总成（1）固定，所述转向器外壳总成（1）中压装有摇臂轴轴承（17），所述摇臂轴轴承（17）套接摇臂轴总成（8），摇臂轴总成（8）上的齿扇与滚珠螺母（13）上的齿条组成齿扇齿条副（18），所述的摇臂轴总成（8）中连接有调整螺钉（2），所述的调整螺钉（2）通过螺纹与侧盖总成（4）连接，所述的侧盖总成（4）通过螺栓与转向器外壳总成（1）连接并固定，所述的侧盖总成（4）中压装有摇臂轴轴承（17），所述摇臂轴轴承（17）套接摇臂轴总成（8）以利于其转动，所述的调整螺钉（2）调整好齿扇齿条副（18）的间隙后用调整螺钉锁紧螺母（3）与侧盖总成（4）固定。

优选地，所述反向器（14）的滚道相切于滚珠丝杠（11）与滚珠螺母（13）组合成的滚道；

优选地，所述反向器（14）卡接在滚珠螺母（13）中，一端一个，共两个。

优选地，所述反向器（14）采用高密度合金铁粉粉末冶金成型。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型滚珠丝杠副中，用端面内循环代替插管外循环，用反向器（参见附图4）而不用反向导管，从而减少了循环球式电动助力转向器失效的可能。