[实用新型]一种阻挡机构和输送设备

说明书

本实用新型公开了一种阻挡机构和输送设备，所述阻挡机构包括固定架、支撑侧板、旋转杆、转轴和卡销，所述转轴与所述旋转杆的中部连接，所述支撑侧板设置在所述固定架上；所述转轴穿过所述旋转杆与所述支撑侧板转动连接；所述卡销与所述旋转杆的一端连接，所述卡销凸出于所述旋转杆背向所述固定架的一侧；其中，所述旋转杆远离所述卡销的一端受力使所述旋转杆绕所述转轴转动，所述旋转杆的另一端带动所述卡销降低。结构简单，控制方式简单、可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及加工运输技术领域，尤其涉及一种阻挡机构和输送设备。

背景技术

在加工生产链中通常会利用输送装置运输物料，配合升降装置以及托盘来实现不同高度的物料运输。

在上层输送托盘和下层回流托盘之间往返的运送物料，往往通过托盘小车来实现两层之间的接驳运载，通常情况下会有一个由程序控制电磁阀切换进气方向进而控制阻挡气缸阻挡(伸出)或放行(缩回)托盘，由于通过阻挡气缸控制经过的相互控制环节较多，控制过程中受到外界因素干扰大，如感应器误判导致程序发出错误指令、电磁阀控制失灵、气缸故障卡死等因素，当托盘小车在下层位时，因外界非正常因素，托盘没被阻挡气缸阻挡，导致托盘自由掉落到升降机内，造成零件损坏，存在生产安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，控制方式简单、可靠性好的阻挡机构和运输设备。

本实用新型公开了一种阻挡机构,包括固定架；旋转杆；转轴，与所述旋转杆的中部连接；撑侧板，设置在所述固定架上，所述转轴穿过所述旋转杆与所述支撑侧板转动连接；卡销，与所述旋转杆的一端连接，所述卡销凸出于所述旋转杆背向所述固定架的一侧；其中，所述旋转杆远离所述卡销的一端受力使所述旋转杆绕所述转轴转动，所述旋转杆的另一端带动所述卡销降低。

可选的，所述阻挡机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述固定架抵接，另一端与所述卡销抵接，用于提供所述卡销与所述固定架之间的弹性力，所述弹性件的顶端高于所述转轴在所述支撑侧板上的高度。

可选的，所述卡销上朝向所述支撑侧板的一侧设置有限位轴510，所述支撑侧板上设置有竖直的第一滑槽，所述限位轴穿过所述旋转杆与所述第一滑槽可滑动连接。

可选的，所述固定架上设置有导向衬套，所述卡销活动设置在所述导向衬套内，所述弹性件的一端与所述导向衬套抵接，另一端与所述限位轴抵接。

可选的，所述旋转杆上设置有第二滑槽，所述限位轴与所述第二滑槽可滑动连接。

可选的，所述限位轴滑动到所述第一滑槽的顶部时，所述卡销的顶端高于所述支撑侧板的顶端，所述限位轴滑动到所述第一滑槽的底部时，所述卡销的顶端不高于所述支撑板的顶端，且所述旋转杆远离所述卡销一端的高度不高于所述卡销的顶端。

可选的，所述支撑侧板和所述旋转杆均设置有两个，相对于所述卡销对称设置，所述转轴的两端分别穿过所述旋转杆与所述支撑侧板转动连接，所述限位轴的两端分别穿过所述旋转杆与所述支撑侧板可滑动连接。

可选的，所述旋转杆远离所述弹性件的一端设置有缓冲垫。

可选的，所述弹性件为弹簧。

本实用新型还公开了一种输送设备，包括循环回流工作台、升降工作台和上述所述的阻挡机构，所述循环回流工作台与所述升降工作台连接，所述阻挡机构设置在所述循环回流工作台上。

本实用新型实施例的阻挡机构，通过固定架安装在输送线体上，支撑侧板安装在固定架上，旋转杆的中部与支撑侧板转动连接，形成类似杠杆结构，旋转杆的一端设置有凸出的卡销，在初始状态下，卡销可以阻挡经过该阻挡机构上的物体；当旋转杆的另一端受到向上的外力推动时，旋转杆绕转轴旋转，卡销下降处于回缩状态，卡销不再对经过该阻挡机构上的物体进行阻挡。

附图说明