[实用新型]一种超声波震落摆盘设备

说明书

本实用新型公开了一种超声波震落摆盘设备，包括机架，所述机架顶部设置有超声波剪切机构、取放料机构、移盘机构、叠盘机构、镜筒接驳装置，所述超声波剪切机构前方设置有镜筒搬运装置，且所述镜筒搬运装置远离所述超声波剪切机构的一端设置有接料台。本实用新型在镜筒震落分离掉落至载台上后，镜筒接驳装置通过旋转将镜筒运送至取放料机构的取料区域，且在取料过程中镜筒接驳装置内的载台可通过自转载台进行任意角度自转，以配合取放装置的取料动作、在载台内的镜筒取放完后，接镜筒接驳装置进行公转将空的载台旋转运送至超声波剪切机构处，进行下一个循环。

技术领域

本实用新型涉及光学镜头生产技术领域，特别是涉及一种超声波震落摆盘设备。

背景技术

现有技术在光学镜头生产中主要有两种作业模式，一种采用自动超声波剪切摆盘机进行全自动作业，另一种为采用单工位超声波剪切后人工进行物料排盘，上述两种作业模式中第一种自动超声波剪切机在进行16穴镜筒剪切摆盘作业时效率较低成为制约产能的瓶颈工段；另一种为单工位超声波剪切不具备物料排盘功能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超声波震落摆盘设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种超声波震落摆盘设备，包括机架，所述机架顶部设置有超声波剪切机构、取放料机构、移盘机构、叠盘机构、镜筒接驳装置；

所述超声波剪切机构前方设置有镜筒搬运装置，且所述镜筒搬运装置远离所述超声波剪切机构的一端设置有接料台；

所述镜筒接驳装置设有水平工作台以及位于所述工作台上的至少两个用于承接工件的载台，所述工作台由第一旋转机构驱动做间歇旋转运动使至少一个所述载台位于接料位置，在所述接料位置上，所述接料工作载台由第二旋转机构驱动沿竖直轴线做分度旋转运动，每次分度运动确保所述载台上至少有一个工件位于X轴线上；

所述取放料机构安装在Z轴驱动机构上，其底部设有至少一个能够吸取所述工件的吸取装置，所述取放料机构一侧设置有镜筒定位CCD以及料盘定位CCD；

所述Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，其用于驱动所述取放料机构做升降运动；

所述X轴驱动机构能够驱动所述Z轴驱动机构沿X轴线做往复直线运动，在其至少一个行程中止点处，所述吸取装置正下方对准位于接料位置的载台上的一个工件；

所述移盘机构包括伸缩挂台、料盘输送滑道、料盘定位平台、锁止机构、料盘顶升机构，所述料盘定位平台安装在所述机架顶部，所述料盘定位平台一端中间位置固定安装有所述锁止机构，所述料盘定位平台一侧设置有与所述料盘定位平台垂直设置的料盘输送滑道，所述料盘输送滑道底部安装有所述料盘顶升机构，所述料盘顶升机构顶部安装有伸缩挂台；

所述叠盘机构设置在料盘输送滑道顶部。

优选的，所述的镜筒接驳装置包括载台顶升装置、载台复位弹簧、转盘旋转电机、减速机、自转载台、驱动杆、卡板、卡爪，转盘旋转电机和载台顶升装置安装在机架上，且载台顶升装置与取放料机构位置对应，转盘旋转电机上方通过减速机连接有工作台，工作台两端设置有能够上下滑动的驱动杆，驱动杆上端通过螺栓连接有载台，驱动杆下端通过螺栓连接有卡板，驱动杆外侧还套设有载台复位弹簧，且载台复位弹簧位于卡板和工作台之间，驱动杆还传动连接有自转载台，且自转载台通过螺栓连接在工作台底部，载台顶升装置上设置有与卡板匹配的卡爪。

优选的，所述吸取装置设置有复数个。

优选的，所述料盘输送滑道一侧设置有空盘放置台。

优选的，所述叠盘机构内侧设有可向上翻转式棘爪。

优选的，所述翻转式棘爪安装于一根可旋转的芯轴上，且所述翻转式棘爪的重心偏离所述芯轴的中心轴。