[实用新型]一种大型钢结构无损检测装置

权利要求书

1.一种大型钢结构无损检测装置，其特征在于，包括无人飞行器(1)、相机(2)、云台（3）、脐带缆卷放器(4)、脐带缆(5)、爬壁检测机器人(6)、地面控制装置（7），相机(2)通过云台（3）设置在无人飞行器(1)的底部，脐带缆卷放器(4)设置在无人飞行器(1)的底部，脐带缆(5)一端与脐带缆卷放器(4)相连，另一端与爬壁检测机器人(6)连接；

所述无人飞行器(1)上设置有第一控制器和第一无线通信模块，第一控制器和第一无线通信模块之间电连接，云台（3）和相机(2)均与第一控制器电连接；

所述脐带缆卷放器(4)包括电机、卷筒和底座，底座固定在无人飞行器(1)上，卷筒设置在底座上，电机与卷筒连接，电机与第一控制器电连接；所述脐带缆(5)一端缠绕在卷筒上；

所述爬壁检测机器人(6)上搭载无损检测装置，所述爬壁检测机器人上设有第二控制器和第二无线通信模块，第二控制器和第二无线通信模块之间电连接，爬壁检测机器人的驱动装置与第二控制器电连接，无损检测装置与第二控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的大型钢结构无损检测装置，其特征在于，所述无损检测装置为微型高清摄像机、涡流探伤仪、超声波探伤仪、超声波测厚仪以及金属磁记忆检测仪中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的大型钢结构无损检测装置，其特征在于，爬壁机器人上还搭载有表面打磨模块，所述表面打磨模块与第二控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的大型钢结构无损检测装置，其特征在于，还包括一个地面控制装置(7)，所述地面控制装置(7)内设有第三控制器、第三无线通信模块、存储器、显示器和遥控终端，所述第三无线通信模块、存储器、显示器和遥控终端均与第三控制器电连接，所述第三无线通信模块用于与第一无线通信模块和第二无线通信模块通信。

5.根据权利要求1所述的大型钢结构无损检测装置，其特征在于，所述无人飞行器(1)为无人机或无人飞艇。