[实用新型]一种整形机

权利要求书

1.一种整形机，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构包括上料框和下料框，所述上料框内设有多个电芯，所述下料框用于存储整形后的所述电芯；

整形机构，设置于所述机架上，用于对所述电芯进行底封整形；

抓取机构，设置于所述机架上，用于抓取所述上料框内的所述电芯于所述整形机构进行底封整形并将整形后的所述电芯放置于所述下料框内。

2.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述上料机构还包括x向移动组件，所述上料框和所述下料框均设置于所述x向移动组件上且所述下料框位于所述上料框的下游，所述上料框和所述下料框均能够被所述x向移动组件带动移动至预设位置。

3.根据权利要求2所述的整形机，其特征在于，所述x向移动组件包括底座、驱动电机和传输链条，所述驱动电机和所述传输链条均设置于所述底座上，所述传输链条与所述驱动电机传动连接，所述上料框和所述下料框均设置于所述传输链条上且能够被所述传输链条带动沿x向移动传输。

4.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述抓取机构包括：

抓取组件，用于抓取所述电芯；

z向移动组件，与所述抓取组件传动连接，能够驱动所述抓取组件沿z向移动；

y向移动组件，与所述z向移动组件传动连接，能够驱动所述z向移动组件沿y向移动。

5.根据权利要求4所述的整形机，其特征在于，所述抓取组件包括连接架和抓取吸盘，所述连接架与所述z向移动组件传动连接，所述抓取吸盘与所述连接架固定连接，所述抓取吸盘能够对所述电芯抓取吸附。

6.根据权利要求5所述的整形机，其特征在于，所述抓取组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述连接架上，所述旋转气缸的输出端与所述抓取吸盘连接。

7.根据权利要求5所述的整形机，其特征在于，所述z向移动组件包括z向驱动件和z向导轨，所述z向驱动件与所述连接架传动连接，所述z向导轨与所述连接架滑动连接；

所述y向移动组件包括y向驱动件和y向导轨，所述y向驱动件与所述z向导轨传动连接，所述y向导轨与所述z向导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述整形机构包括：

固定架，设置于所述机架上；

热压封头，包括相对设置于所述固定架上的固定封头和移动封头，所述电芯的底封能够设置于所述固定封头和所述移动封头之间，所述移动封头能够靠近所述固定封头移动以对所述电芯的底封进行热压整形；

移动气缸，与所述移动封头传动连接以驱动所述移动封头靠近所述固定封头移动。

9.根据权利要求8所述的整形机，其特征在于，所述整形机构还包括滑轨，所述滑轨设置于所述固定架上，所述移动封头与所述滑轨滑动连接，所述移动封头能被所述移动气缸驱动沿所述滑轨滑动。

10.根据权利要求8所述的整形机，其特征在于，所述整形机构还包括导向杆，所述导向杆可移动地设置于所述固定架上，所述导向杆与所述移动封头固定连接。