[实用新型]一种基于惯性传感器的交互式动作捕捉系统

权利要求书

1.一种基于惯性传感器的交互式动作捕捉系统，用于动作捕捉，其特征在于，包括可穿戴的左臂部件、右臂部件、左腿部件、右腿部件、胸背部件、路由器设备和上位机设备，所述左臂部件、所述右臂部件、所述左腿部件、所述右腿部件和所述胸背部件均设有独立的主控单元，所述主控单元用于将获得的传感数据和电量通过所述路由器设备传输到所述上位机设备，其中：

每个所述主控单元均包括电池管理单元、电源开关单元、工作指示单元、电量采集单元、控制单元、射频单元、复位开关单元、传感器单元和存储单元，所述电池管理单元、所述电源开关单元、所述工作指示单元、所述电量采集单元、所述射频单元、所述复位开关单元、所述传感器单元和所述存储单元分别与所述控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感器的交互式动作捕捉系统，其特征在于，所述主控单元还包括传感器拓展单元，所述传感器拓展单元与所述控制单元电性连接，所述传感器拓展单元用于连接独立传感器单元并且将独立传感器获得的第一数据传输到控制单元；

所述传感器单元用于将获得的第二数据传输到控制单元，传感数据包括第一数据和第二数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于惯性传感器的交互式动作捕捉系统，其特征在于，所述电池管理单元包括电池、电池管理芯片和外围电路，所述电池管理芯片通过所述外围电路与所述电池电性连接，所述电池管理单元分别与所述电量采集单元和工作指示单元电性连接，所述电池管理单元用于管理电池充电和运行所述电量采集单元，所述电量采集单元用于采集所述电池的电量数据，并且所述电池管理单元还用于调节所述工作指示单元的显示。

4.根据权利要求3所述的一种基于惯性传感器的交互式动作捕捉系统，其特征在于，所述射频单元包括射频电路和射频天线，所述射频天线用于将射频电路从所述控制单元获得的传感数据和电量数据传输到所述路由器设备。

5.根据权利要求4所述的一种基于惯性传感器的交互式动作捕捉系统，其特征在于，所述左臂部件、所述右臂部件、所述左腿部件、所述右腿部件和所述胸背部件的主控单元均设有独立互不相同的ID号码，所述上位机设备用于通过不同的ID号码识别相应部件的传感数据和电量数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于惯性传感器的交互式动作捕捉系统，其特征在于，所述左臂部件、所述右臂部件、所述左腿部件、所述右腿部件和所述胸背部件均设有机械扣位和绑带，所述机械扣位和所述绑带固定连接。