[实用新型]一种玻璃杯输送伺服推杯机

权利要求书

1.一种玻璃杯输送伺服推杯机，其特征在于：包括立式机架(1)、横式机架(2)、机械臂(3)、推杯板(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)，所述立式机架(1)竖立在地面上，所述横式机架(2)通过第一转轴(11)转动连接在立式机架(1)顶部，所述机械臂(3)和横式机架(2)前后滑动连接，所述机械臂(3)前端固定安装有推杯板(4)，所述第一驱动机构(5)为伺服电动缸，所述伺服电动缸固定安装在横式机架(2)上，所述机械臂(3)前后两端安装有固定板(7)，所述伺服电动缸的伸出轴和安装板固定连接，所述伺服电动缸驱动机械臂(3)在横式机架(2)上前后滑动，所述第二驱动机构(6)通过第二转轴(12)和立式机架(1)的中部转动连接，所述第二驱动机构(6)的输出端和横式机架(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯输送伺服推杯机，其特征在于：所述横式机架(2)包括平行设置在两侧的导套(21)，所述机械臂(3)为与导套(21)滑动配合的导杆。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃杯输送伺服推杯机，其特征在于：所述立式机架(1)包括底板(13)、固定咋底板(13)上的两块立架(14)，所述底板(13)的四个角落上安装有四个支撑构件(15)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃杯输送伺服推杯机，其特征在于：所述支撑构件(15)底部安装有橡胶垫，所述支撑构件(15)通过螺纹结构和双螺母可调节的安装在底板(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃杯输送伺服推杯机，其特征在于：所述推杯板(4)包括上推板(41)和下推板(42)，所述下推板(42)和螺柱(43)固定连接，所述上推板(41)和螺柱(43)通过螺母固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种玻璃杯输送伺服推杯机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)为气缸、电缸中的一种。