[实用新型]一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，包括：承载平台，其呈长方体结构横向放置于厂房内部，所述承载平台的底面右侧贯穿连接有电机；控制机构，所述控制机构的右侧通过轴承连接的升降螺纹杆固定连接于电机的输出轴端部；喷涂平台，其螺纹连接于调节螺纹杆的外壁，所述喷涂平台的顶面固定连接于第一转柱；夹持横板，其与承载平台之间横向平行分布，所述夹持横板的左右两端贯穿设置于承载平台的内部上下两侧。该用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，通过升降螺纹杆以及调节螺纹杆对喷涂平台调节的同时，通过不同形状设置的转柱实现多角度调节后喷涂，并且通过夹持横板防止配件喷涂的过程中发生掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及配件加工喷涂技术领域，具体为一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备。

背景技术

机器人配件加工是通过注塑、冲压、切割上色等步骤形成单独的配件，之后在达到所需的生产要求之后进行组装形成完整的机器人结构。

而现在大多数的机器人配件加工喷涂过程中，喷涂机器很难转动调整方向，导致所喷涂的材料无法全方位进行喷涂，在喷涂一面后需要工作人员人工调动，进行喷涂，影响喷涂效率，并且对于不同规格大小的配件所需配图的高度以及方位也会变化，传统的喷漆装置不易对高度进行准确平稳的调节，影响整体的喷涂效果。

所以我们提出了一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上现在大多数的机器人配件加工喷涂过程中，喷涂机器很难转动调整方向，导致所喷涂的材料无法全方位进行喷涂，在喷涂一面后需要工作人员人工调动，进行喷涂，影响喷涂效率，并且对于不同规格大小的配件所需配图的高度以及方位也会变化，传统的喷漆装置不易对高度进行准确平稳的调节，影响整体的喷涂效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，包括：

承载平台，其呈长方体结构横向放置于厂房内部，所述承载平台的底面右侧贯穿连接有电机，且承载平台的内部正面开设有工作槽；

控制机构，其竖向安装于承载平台的内部左右两侧，所述控制机构的右侧通过轴承连接的升降螺纹杆固定连接于电机的输出轴端部，且升降螺纹杆的外壁套设有连接块，并且连接块的左端贯穿连接于调节螺纹杆的端部；

喷涂平台，其螺纹连接于调节螺纹杆的外壁，所述喷涂平台的顶面固定连接于第一转柱，且第一转柱的顶面通过齿环连接于第二转柱的底端；

夹持横板，其与承载平台之间横向平行分布，所述夹持横板的左右两端贯穿设置于承载平台的内部上下两侧，且夹持横板的顶面中部通过限位弹簧连接于压力板的底面。

优选的，所述承载平台的内部上下两侧通过轴承转动设置有往复丝杆，且往复丝杆的右端通过锥形齿轮啮合连接于电机的输出轴外壁，并且承载平台上下两侧的往复丝杆通过传动皮带相互连接设置，通过往复丝杆带动夹持横板移动。

优选的，所述往复丝杆关于承载平台的横向中心轴线对称分布设置，且往复丝杆的横向中心轴线与升降螺纹杆的竖向中心轴线之间相互垂直设置，通过升降螺纹杆以及调节螺纹杆带动喷涂平台进行移动。

优选的，所述控制机构的左端通过旋转导杆贯穿设置于承载平台的左侧，且旋转导杆的外壁通过锥形齿轮啮合连接于调节螺纹杆的左端，升降螺纹杆带动调节螺纹杆。

优选的，所述升降螺纹杆的竖向中心轴线与调节螺纹杆的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，且调节螺纹杆的最大移动长度小于旋转导杆的长度，并且旋转导杆与升降螺纹杆关于调节螺纹杆的竖向中心中线对称分布设置，使得旋转导杆的旋转能够带动调节螺纹杆旋转。