[实用新型]输送线结构及其货物自动分拣系统

权利要求书

1.一种输送线结构，其特征在于，包括：

货箱输送线，所述货箱输送线连接至分拣工位，用于转运装载货物的货箱至所述分拣工位；

订单箱输送线，所述订单箱输送线连接至所述分拣工位，用于为所述分拣工位提供若干个订单箱，每个订单箱与至少一张订单对应，每张订单中记录一种或者多种货物；

扫描装置，所述扫描装置设置在所述订单箱输送线上，用于获取所述订单箱对应的订单。

2.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述订单箱输送线包括：

第一输送线，所述第一输送线具有至少一个订单箱入口，用于供预先设置的订单箱输入，所述扫描装置设置在所述空箱运输线上；

中转输送线，所述中转输送线上设置有至少一个第一节点和第二节点；所述第一节点为所述第一输送线与所述中转输送线的连接位置，每一个所述第二节点延伸至一个所述分拣工位；

第二输送线，所述第二输送线连接至所述分拣工位，用于转运从所述分拣工位离开的订单箱。

3.根据权利要求2所述的输送线结构，其特征在于，所述中转输送线为首尾相接的环形输送线，每个所述第一节点和每个所述第二节点布置在所述中转输送线不同的位置，以形成用于暂时存放订单箱的订单箱缓存区。

4.根据权利要求2所述的输送线结构，其特征在于，所述货箱输送线包括：

第一连接输送线，所述第一连接输送线具有至少一个货箱入口，用于供货箱输入；

公共输送线，所述公共输送线上设置有至少一个第三节点和第四节点；所述第三节点为所述第一连接输送线与所述公共输送线的连接位置，每一个所述第四节点延伸至一个所述分拣工位；

第二连接输送线，所述第二连接输送线连接至所述分拣工位，具有至少一个用于供货箱输出的货箱出口。

5.根据权利要求4所述的输送线结构，其特征在于，所述公共输送线为首尾相接的环形输送线，每个所述第三节点和每个所述第四节点布置在所述公共输送线不同的位置，以形成用于暂时存放货箱的货箱缓存区。

6.根据权利要求4所述的输送线结构，其特征在于，所述第一连接输送线延伸形成多条第一分支输送线，每条第一分支输送线的末端为所述货箱入口；

所述第二连接输送线延伸形成多条第二分支输送线，每条第二分支输送线的末端为所述货箱出口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的输送线结构，其特征在于，所述货箱输送线在垂直方向上的投影与所述订单箱输送线在垂直方向上的投影的至少一部分重叠。

8.根据权利要求7所述的输送线结构，其特征在于，所述货箱输送线和所述订单箱输送线层叠设置，所述货箱输送线位于所述订单箱输送线的上层。

9.根据权利要求1所述的输送线结构，其特征在于，所述扫描装置包括：二维码扫描装置和RFID标签读取装置。

10.一种货物自动分拣系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的输送线结构；

若干个分拣工位，每个所述分拣工位连接至所述输送线结构的订单箱输送线和货箱输送线。

11.根据权利要求10所述的货物自动分拣系统，其特征在于，每个所述分拣工位具有预设的订单箱容纳上限数量以及货箱容纳上限数量。

12.根据权利要求10所述的货物自动分拣系统，其特征在于，还包括：若干个机器人；所述机器人用于将装载有货物的货箱搬运至所述输送线结构的货物输送线。