[实用新型]一种机器视觉垃圾分类装置

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉垃圾分类装置；本实用新型包括投放箱、存储箱和控制装置，所述投放箱位于所述存储箱上方，所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接；所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔；所述存储箱在顶部设有与所述第一通孔连通的第二通孔和用于开关所述第二通孔的可旋转挡板，并在内部设有分类转盘以及至少两个位于所述分类转盘上的垃圾桶；所述分类转盘连接有第一舵机，所述挡板连接有第二舵机，所述控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机和所述图像采集装置连接；所述第二通孔位于所述垃圾桶的转动轨迹上方；能够采集垃圾图像并由控制装置进行识别分类并投入相应的垃圾桶，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾分类技术领域，特别涉及一种机器视觉垃圾分类装置。

背景技术

随着人们对环保越来越重视，垃圾分类也越来越为人们所提倡。现有的垃圾分类大多通过人工辨别垃圾种类并投放至不同的垃圾桶中，即受人为主观因素影响，而对于垃圾分类知识并不熟悉的人来说，垃圾分类就是一件比较麻烦和困难的事，尤其对于区分不同的垃圾，极可能造成分类错误。此外，对于现有家用的语音智能垃圾桶，虽然能够判断垃圾种类，但仍需人工口述垃圾的名称，仍然不够方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机器视觉垃圾分类装置，能够实现垃圾的智能分类且更为方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器视觉垃圾分类装置，包括投放箱、存储箱和控制装置，所述投放箱位于所述存储箱上方，所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接；

所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔；

所述存储箱在顶部设有与所述第一通孔连通的第二通孔和用于开关所述第二通孔的可旋转挡板，并在内部设有分类转盘以及至少两个位于所述分类转盘上的垃圾桶；

所述分类转盘连接有第一舵机，所述挡板连接有第二舵机，所述控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机和所述图像采集装置连接；

所述第二通孔位于所述垃圾桶的转动轨迹上方。

进一步地，所述挡板为扇形，所述第一通孔和所述第二通孔的形状与所述垃圾桶的桶口形状对应，且所述挡板能够完全遮挡所述第二通孔。

进一步地，所述分类转盘与所述存储箱的底部间设有至少两个均匀分布的万向轮，所述万向轮的轮部抵触所述分类转盘的底面。

进一步地，所述垃圾桶的底部设有第一磁性配合件，所述分类转盘上设置有第二磁性配合件，所述垃圾桶和所述分类转盘通过所述第一磁性配合件与所述第二磁性配合件可拆卸连接。

进一步地，所述投放箱的顶部设有翻转盖。

进一步地，还包括一个用于开启垃圾识别的触发开关，所述触发开关与所述控制装置连接。

进一步地，还包括设于存储箱上方的高亮显示屏，所述高亮显示屏与所述控制装置连接。

进一步地，所述图像采集装置为摄像头。

进一步地，所述存储箱底部四角设有支撑足。

进一步地，所述控制装置包括一个工控电脑和一个控制器，所述工控电脑和所述控制器连接，所述图像采集装置和所述工控电脑连接，所述舵机和所述控制器连接。

本实用新型的有益效果在于：本新型在进行垃圾投放时，只需将垃圾放入投放箱，投放箱内的图像采集装置能够采集垃圾图像并由控制装置进行识别，控制装置识别垃圾种类后，控制分类转盘转动，将对应的垃圾桶置于投放箱下方，而后转动挡板，使垃圾落入对应的垃圾桶，完成垃圾的智能分类，也不需要用户对垃圾的名称进行口述，使用更加方便。

附图说明