[实用新型]一种伺服电机动态制动电路

说明书

本实用新型涉及一种伺服电机动态制动电路，包括电机输入口JP1和伺服输出口JP2，还包括控制信号输入端CN1和双刀双掷继电器K1，双刀双掷继电器K1并联连接有双向瞬态二极管Z1，电机输入口JP1包括线头U1、线头V1以及线头W1，伺服输出口JP2包括线头U2、线头V2以及线头W2，线头U1与线头U2电连接，双刀双掷继电器K1的其中一个动触头与线头W2电连接，另一个动触头与线头V2电连接，双刀双掷继电器K1的两个常闭点均与线头U1电连接，双刀双掷继电器K1的其中一个常开点与线头W1电连接，另一个常开点与线头V1电连接，在控制信号输入端CN1输入低电平或者没有控制信号时，三相短接提供制动力并将感生的电动势消耗掉，使电机产生转动力矩保持静止状态。

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其是一种伺服电机动态制动电路。

背景技术

目前一般的伺服电机选用抱闸制动，优点是抱闸力矩大，但是抱闸伺服电机成本高需要外部电源抱闸控制，易损坏；有的伺服是带有动态制动功能但是伺服成本提高，在不需要动态制动的时候增加了不必要的成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种外部接线方便简单且成本低的动态制动电路。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种伺服电机动态制动电路，包括电机输入口JP1和伺服输出口JP2，还包括控制信号输入端CN1以及与控制信号输入端CN1通过电性连接的双刀双掷继电器K1，双刀双掷继电器K1并联连接有双向瞬态二极管Z1；

电机输入口JP1包括线头U1、线头V1以及线头W1，伺服输出口JP2包括线头U2、线头V2以及线头W2，线头U1与线头U2电连接；

双刀双掷继电器K1的其中一个动触头与线头W2电连接，另一个动触头与线头V2电连接，双刀双掷继电器K1的两个常闭点均与线头U1电连接，双刀双掷继电器K1的其中一个常开点与线头W1电连接，另一个常开点与线头V1电连接。

作为优选，双向瞬态二极管Z1并联连接有信号指示灯D2。

作为优选，信号指示灯D2为双向LED。

作为优选，双向LED的型号为LTL-293SJW。

作为优选，信号指示灯D2串联连接有电阻R1。

作为优选，双向瞬态二极管Z1的型号为P6KE33CA。

作为优选，双刀双掷继电器K1的型号为K-G2RL-2。

作为优选，控制信号输入端CN1的型号为DG212R-THR-5.0-02P。

本实用新型的有益效果在于：

该动态制动电路在控制信号输入端CN1输入低电平或者没有控制信号时，动触头与常闭点连接，双刀双掷继电器K1触点吸合短接线头U2、线头V2以及线头W2，形成三相短接，并分别使线头V1与线头V2断开以及线头W1与线头W2断开，提供制动力，伺服电机在不通电时，如果转动，处于发电状态，短接三相是将感生的电动势消耗掉，使电机产生转动力矩保持静止状态，通过双向瞬态二极管Z1进一步吸收继电器线圈上产生的反电势，有控制信号在控制信号输入端CN1输入时，动触头与常开点连接，线头V1与线头V2连接，线头W1与线头W2连接，UVW三相正常输出到电机工作。

附图说明

图1为本实用新型的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。