[实用新型]一种红外测距加PLC精准定位的料车

说明书

本实用新型涉及一种红外测距加PLC精准定位的料车，包括料车本体，包括平行于料车本体行走方向的第一端面和第二端面；激光测距传感器，包括激光测距传感器本体和固定器，所述红外测距传感器通过固定器分别固定设置于所述料车本体的第一端面和第二端面上；激光反射板，与所述激光测距传感器本体相适配，所述激光反射板设置于所述料车本体的行走路径上；云台，所述云台在料车本体的操作室内吊装设置，所述激光反射板固定设置于云台上；以及PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述激光测距传感器以及所述云台电连接。本实用新型的一种红外测距加PLC精准定位的料车，能够实现对料车的精确定位以及对料车的全方位检测。

技术领域

本实用新型属于运料车技术领域，具体涉及一种红外测距加PLC精准定位的料车。

背景技术

目前，某输煤系统双向行走卸料车的卸料车行走距离为300米，卸料点共有21个位置，卸料点下方为自堆式料仓，如按照常规设计，料仓的仓位判断采用限位开关来实现，例如利用3个行程开关形成多种组合,并连接到PLC，通过PLC产生不同的二进制码(001，010，011，100，101，110，111)，可实现7台设备的识别。8到15台设备则需要4个行程开关形成二进制码的组合。由于限位开关输出信号反馈时间过短，当行程开关给出错误检测时PLC 无法判断，比如第3个检测开关损坏，会导致001、011、101、111被错误的识别成000、010、 100、110吗，造成造成卸料车停车不及时，定位精度差。另外此项目仓位较多，采用限位开关需要大量电缆配合，成本较高。因此，研制开发一种红外测距加PLC精准定位的料车是是急待解决的新课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种红外测距加PLC精准定位的料车，以使得能够对料车进行精准定位。

为达到上述目的，本申请的技术方案为：

一种红外测距加PLC精准定位的料车，包括：

料车本体，包括平行于料车本体行走方向的第一端面和第二端面；

激光测距传感器，包括激光测距传感器本体和固定器，所述激光测距传感器通过固定器分别固定设置于所述料车本体的第一端面和第二端面上；

激光反射板，与所述激光测距传感器本体相适配，所述激光反射板设置于所述料车本体的行走路径上；

云台，所述云台在料车本体的操作室内吊装设置，所述云台沿其竖直方向可升降，所述激光反射板固定设置于云台上；

以及PLC控制器，设置于料车本体上，所述PLC控制器分别与所述激光测距传感器以及所述云台电连接。

其优选的技术方案为：

如上所述的一种红外测距加PLC精准定位的料车，所述料车本体的第一端面和第二端面上分别固定设置有一个金属件，所述固定器至少包括一个底板，所述底板的下表面固定连接有若干吸铁石。

如上所述的一种红外测距加PLC精准定位的料车，所述固定器还包括顶板以及螺柱，所述顶板的顶部中央设置有槽口，所述槽口与激光测距传感器本体的一部分相套接，所述顶板与所述底板的对应位置处还开设有若干螺孔，所述螺柱穿设于所述顶板与所述底板上的对应螺孔之间。

如上所述的一种红外测距加PLC精准定位的料车，所述底板上开设有用于导出所述激光测距传感器连接导线的开槽。

如上所述的一种红外测距加PLC精准定位的料车，所述激光反射板的中心点与所述激光测距传感器本体等高。

如上所述的一种红外测距加PLC精准定位的料车，还包括与PLC控制器电连接的料车电机驱动系统，所述料车电机驱动系统用于驱动料车位移。

如上所述的一种红外测距加PLC精准定位的料车，还包括显示屏，所述显示屏设置于料车本体上，所述显示屏与所述PLC控制器电连接。