[实用新型]一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统

权利要求书

1.一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统，其特征在于，所述系统包括：

PLC系统模块、驾驶室触摸屏、激光测距传感器模块、车辆档位控制器、车辆行走变频器、车辆防撞模块以及车辆刹车模块；

所述PLC系统模块与驾驶室触摸屏通过网络通讯进行连接；

所述PLC系统模块与激光测距传感器模块、车辆档位控制器、车辆行走变频器、车辆防撞模块以及车辆刹车模块通过硬接线方式进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统，其特征在于，所述激光测距传感器模块包括激光测距传感器和基准定位板，激光测距传感器安装在移动车辆上，基准定位板安装在地面固定处，激光测距传感器跟随车辆一起移动，并通过发射激光到基准定位板上进行车位距离的测量。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统，其特征在于，所述激光测距传感器通过485/422通讯方式与PLC系统模块连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统，其特征在于，所述激光测距传感器通过模拟量通讯方式与PLC系统模块连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统，其特征在于，所述激光测距传感器通过PROFIBUS和PROFINET通讯方式与PLC系统模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统，其特征在于，所述车辆档位控制器处于空档时，PLC系统模块通过车辆行走变频器控制车辆自动行走；所述车辆档位控制器离开空档时，PLC系统模块立即停止控制车辆自动行走。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统，其特征在于，所述PLC系统模块与车辆行走变频器之间的通讯采用485/422通讯方式。

8.根据权利要求6所述的一种基于PLC的有轨车辆精准对位系统，其特征在于，所述PLC系统模块与车辆行走变频器之间的通讯采用模拟量通讯方式。