[实用新型]一种翻转式点胶机

说明书

本实用新型公开了一种翻转式点胶机，涉及自动点胶领域，旨在解决依靠现有的夹持装置对异形零部件进行夹持，零部件的顶底面无法完全暴露，导致无法对零部件的整体进行全面的点胶作业的问题，其技术方案要点是：包括机架和转动连接在其中的夹持装置，所述夹持装置包括两个夹持尖端，两个所述夹持尖端相对同轴设置，两个所述夹持尖端于轴向方向上位移并对异形的零部件施加相互朝向的挤压作用力。本实用新型能够使零部件的顶底面暴露完全，从而对零部件的整体进行全面的点胶作业。

技术领域

本实用新型涉及自动点胶领域，更具体地说，它涉及一种翻转式点胶机。

背景技术

点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，可实现三维、四维路径点胶。点胶机主要用于将胶水、油漆以及其他液体精确地点、注、涂、滴到每个产品的精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如电子零部件、汽车零部件等等，此类零部件通常具有外形不规则、表面曲率变化大等特点，不仅其本身的外形结构复杂，而且需要涂胶的位置多，现有的自动点胶装置的涂胶头通常能够进行X、Y、Z三个方向的空间运动，并根据零部件的外形轮廓进行涂胶，对待涂胶零部件进行涂胶时需要将其固定，现有的夹持装置通常以螺母、支承板等作为定位元件。

但是，仅依靠现有的夹持装置对这类异形零部件进行夹持，零部件的某些部位无法完全暴露，从而无法对零部件的整体进行全面的点胶作业。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转式点胶机，能够使零部件的顶底面暴露完全，从而对零部件的整体进行全面的点胶作业。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种翻转式点胶机，包括机架和转动连接在其中的夹持装置，所述夹持装置包括两个夹持尖端，两个所述夹持尖端相对同轴设置，两个所述夹持尖端于轴向方向上位移并对异形的零部件施加相互朝向的挤压作用力。

通过采用上述技术方案，夹持尖端与零部件的接触面积小，可以使零部件的顶底面尽量暴露，点胶机的针头能够接触各加工面，通过调节夹持装置对零部件施加的挤压作用力的大小，使夹持装置可以稳定地夹持不同质量的零部件，减少了每类零部件的装夹调试时间。

本实用新型进一步设置为：所述夹持尖端的朝向机架的一端设有两个支撑件，所述支撑件上下中心对称设置，当所述夹持尖端转动时，同组支撑件中向下运动的所述支撑件靠近夹持尖端直至与零部件接触，同组支撑件中向上运动的所述支撑件远离零部件。

通过采用上述技术方案，支撑件对零部件的支持力能避免零部件在加工过程中产生位移或振动，更能防止零部件掉落，保证操作安全，同时支撑件的存在使得为保证物体不掉落所必须的挤压作用力可以适当减小，避免零部件与夹持尖端间的静摩擦力过大，以致压伤工件表面或引起变形，夹持尖端与零部件作为一个整体共同转动，在共同旋转过程中夹持尖端与零部件相对静止，避免夹持尖端与零部件之间产生转动摩擦力，从而对零部件造成损害。

本实用新型进一步设置为：所述夹持尖端通过转轴转动连接，所述转轴上缠绕有绳，所述绳的两端分别与同一夹持尖端的两个支撑件固定连接。

通过采用上述技术方案，将绳收紧使支撑件靠近零部件，将绳放松使支撑件远离零部件，装置动作灵敏，摩擦损失小，精度保持性好，且能保证运动平稳，夹持尖端所能到达的高度不会发生偏差。

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置还包括电机一，所述电机一的输出轴与转轴同轴传动连接，且所述电机的转动角度为正反转180度。

通过采用上述技术方案，由电机一驱动夹持装置转动，使夹持装置转动平稳，可以精细控制微小零部件，夹持装置带动零部件正反转180度，使点胶机的针头能够接触各加工面，从而对零部件的各个部位进行点胶。