[实用新型]一种法兰的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种法兰的上料装置，包括法兰夹持组件、支撑架、安装板、底座、上料台、限位组件、驱动电机、电机放置箱、升降杆、旋转杆、滚轮、传动杆、驱动杆、驱动齿轮、传动链条、凸轮和从动齿轮，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱和安装板与驱动齿轮固定相连，所述法兰夹持组件可滑动设于上料台顶部，所述传动杆与法兰夹持组件铰接，所述从动齿轮与安装板铰接，所述传动链条绕设于驱动齿轮和从动齿轮外侧，所述凸轮可旋转设于升降杆底部，所述旋转杆一端可旋转贯穿法兰夹持组件设置，所述旋转杆另一端与滚轮铰接。本实用新型属于机械加工技术领域，具体是指一种定位精准，对法兰进行间歇式送料的法兰的上料装置。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体是指一种法兰的上料装置。

背景技术

法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰加工主要通过如下步骤实现：1、通过机械手夹持毛坯，通过滑轨送入相应的车床内进行车端面；2、通过机械手将毛坯取出后送入第二台车床进行镗孔；3、通过机械手将镗孔后的毛坯送入第三台车床对另外一个端面进行车端面；4、将车完端面后的零件通过机械手送入加工中心进行钻孔和铣削工序。

现有技术中通过机械手对上料机构内的法兰毛坯进行夹取时，存在夹取不方便的问题，且现有技术中毛坯定位不精准，造成夹取失败等问题。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种定位精准，对法兰进行间歇式送料的法兰的上料装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种法兰的上料装置，包括法兰夹持组件、安装板、支撑架、底座、上料台、限位组件、驱动电机、电机放置箱、升降杆、旋转杆、滚轮、传动杆、驱动杆、驱动齿轮、传动链条、凸轮和从动齿轮，所述支撑架和安装板固定设于底座顶部，所述电机放置箱与安装板固定相连，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱和安装板与驱动齿轮固定相连，所述上料台固定设于支撑架顶部，所述上料台上设有料槽，所述法兰夹持组件可滑动设于上料台顶部，所述驱动杆一端与驱动齿轮固定相连，所述驱动杆另一端与传动杆铰接，所述传动杆与法兰夹持组件铰接，所述从动齿轮与安装板铰接，所述传动链条绕设于驱动齿轮和从动齿轮外侧，所述凸轮与从动齿轮固定相连，所述限位组件两端分别与安装板和升降杆固定相连，所述凸轮可旋转设于升降杆底部，所述旋转杆一端可旋转贯穿法兰夹持组件设置，所述旋转杆另一端与滚轮铰接，所述滚轮可滑动设于升降杆顶部，驱动电机发动驱动齿轮旋转，通过传动链条的传动作用带动从动齿轮旋转，从而带动凸轮旋转，使升降杆在凸轮的作用下升降，从而带动旋转杆旋转，对法兰夹持组件进行控制，使法兰夹持组件对料槽内的法兰进行夹放，驱动齿轮带动驱动杆旋转，通过传动杆的传动作用带动法兰夹持组件沿上料台往复滑动，从而实现法兰原料的间歇性进料。

进一步地，所述限位组件包括套筒、弹簧、限位块、滑杆和固定杆，所述固定杆两端分别与安装板和套筒固定相连，所述滑杆可滑动卡接设于套筒内，所述滑杆两端分别与升降杆和限位块固定相连，所述弹簧可滑动套接设于滑杆外侧且位于套筒与限位块之间，弹簧起到减震缓冲效果，用以吸收升降杆升降过程中产生的震动。

进一步地，所述法兰夹持组件包括连接杆、夹持块、液压驱动机构和夹持框，所述夹持框为倒U型结构设置，所述夹持框可滑动卡接位于料槽顶部，所述传动杆与夹持框铰接，所述液压驱动机构与夹持框内侧壁的顶部固定相连，所述连接杆两端分别与液压驱动机构和夹持块固定相连，所述旋转杆可旋转贯穿夹持框与液压驱动机构固定相连，液压驱动机构将旋转杆的旋转做用力转化为连接杆的伸缩作用力，使夹持块对与料槽内的法兰原料进行夹持。

进一步地，所述料槽上设有限位槽，所述夹持框底部铰接设有滑轮，所述滑轮可滚动设于限位槽内，滚轮用以减小夹持框和上料台之间摩擦力，延长装置使用寿命。

进一步地，所述限位组件沿升降杆对称设有两组。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。