[实用新型]一种自平衡气动升降装置

说明书

本实用新型公开了一种自平衡气动升降装置，属于汽车焊装技术领域，包括举升托架、两个气缸及两个基座，所述气缸及基座分别位于举升托架的左右两端下方，气缸固定在基座上，气缸的活塞杆末端与举升托架的两端底部连接；举升托架的两端底部均连接有滑块，与滑块配套的轨道通过螺钉紧固在方刚支座上，所述方刚支座固定在基座上。本实用新型提供的一种自平衡气动升降装置，能够帮助辊床完成车身载体的平衡升降，运动平稳，有自动补偿机构，且结构简单、造价低廉、可靠性高。本实用新型的一种自平衡气动升降装置可用于汽车焊装辊床输送线滑橇或者随行夹具的升降，也可用于其它的需要平稳升降的应用场合。

技术领域

本实用新型属于汽车焊装技术领域，具体涉及一种自平衡气动升降装置。

背景技术

辊床输送线在汽车焊装行业应用十分普遍，车身的载体通常是滑橇或者随行夹具，由于车身载体的竖直运动是靠两端的气源或电机驱动的，因此通常难以保证车身载体两端的完全同步运动。有一种车身载体竖直传输形式是采用伺服控制，即将编码尺安装在车身载体两端，两端固定基座上都装有编码尺读码器，以此确认车身载体两端在空间竖直方向上的位置，再将位置信息反馈给伺服控制系统，控制系统给伺服电机发出相关驱动脉冲进行运动，从而实现车身载体的水平升降。这种升降方式虽然能够快速、准确地实现车身载体的定位，但是需要用到编码尺、读码器、伺服电机及其控制系统等设备，成本高昂，不适于普遍采用。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自平衡气动升降装置，能够帮助辊床完成车身载体的平衡升降，运动平稳，有自动补偿机构，且结构简单、造价低廉、可靠性高。本实用新型的一种自平衡气动升降装置可用于汽车焊装辊床输送线滑橇或者随行夹具的升降，也可用于其它的需要平稳升降的应用场合。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种自平衡气动升降装置，包括举升托架4、两个气缸1及两个基座2，所述气缸1及基座2分别位于举升托架4的左右两端下方，气缸1固定在基座2上，气缸1的活塞杆末端与举升托架4的两端底部连接；举升托架4的两端底部均连接有滑块5，与滑块5配套的轨道6通过螺钉紧固在方刚支座7上，所述方刚支座7固定在基座2上。

进一步地，所述气缸1通过连接件固定安装在基座2上，气缸1的活塞杆末端与举升托架4的端部的连接件3螺接。

进一步地，所述升降装置还包括平衡调节组件，所述平衡调节组件由链条及支座组成，所述支座固定在举升托架下方，所述支座上设置有销孔，销轴穿过销孔，销轴上套有从动转向齿轮，链条的两端与举升托架连接，并与销轴上的从动转向齿轮配合。

进一步地，所述举升托架4上固定有连接块，所述链条的两端与连接块铰接。

进一步地，所述链条由链条Ⅰ12、链条Ⅱ13、链条Ⅲ14及链条Ⅳ15组成，所述链条Ⅰ12及链条Ⅱ13平行设置在举升托架4的前侧，所述链条Ⅲ14及链条Ⅳ15平行设置在举升托架4的后侧。

进一步地，所述支座上设置有两个销轴，两个销轴的高度不同，链条Ⅰ12和链条Ⅳ15依次穿过两个高度不同的销轴，与销轴上的从动转向齿轮配合，链条Ⅱ13和链条Ⅲ14均穿过高度较低的销轴，与销轴上的从动转向齿轮配合。

进一步地，所述举升托架4上的连接块共有八个，均匀分布在举升托架4的上端和底端，链条Ⅰ12和链条Ⅳ15的两端均与位于举升托架4的底端的连接块连接，链条Ⅱ13和链条Ⅲ14均与位于举升托架4的上端的连接块连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的一种自平衡气动升降装置，能够帮助辊床平稳升降，自动补偿，保持平衡，且结构简单、造价低廉、可靠性高。

附图说明