[实用新型]一种激光雷达设备误差检测设备

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达设备误差检测设备,包括底板，底板上设置有角度电机，底板的一侧设置有角度控制器，底板上设有线孔，角度电机的电源控制输入线贯穿线孔且连接角度控制器的控制端，而角度控制器的电源线连接外设电源，底板内设有安装孔且角度电机的转子轴贯穿安装孔并连接有旋盘，旋盘上连接有支撑杆，支撑杆上设置有仰角调节装置并通过仰角调节装置连接二次元感应阵点测距仪。通过操作角度控制器，改变角度电机的转子轴转角，停止控制角度控制器，角度电机停转，从而方便改变透光靶板的转角，满足让透光靶板以各种转角受光，解决了不方便将透光靶板横转调节至各个角度进行激光受投的问题。

技术领域

本实用新型属于激光雷达检测技术领域，具体涉及一种激光雷达设备误差检测设备。

背景技术

激光雷达发射出的激光误差主要来自两个方面，一种是激光雷达的机械运行精度，另一种来自大气折射的影响，因此为了保障激光雷达投入使用时的进度，因此多需要进行误差检测，通过误差结果，再对激光雷达进行调校。

目前，误差检测设备主体由二次元感应阵点测距仪和透光靶板构成，误差检测设备安置在远处，激光雷达发射激光至透光靶板上，通过二次元感应阵点测距仪感应透光靶板上激光射点的位置，并通过其内部开发板计算，得到激光射点与透光靶板中心的距离，存在的不足之处是：该种检测设备的透光靶板多固定设置在远处，因此其转角固定，不方便将透光靶板横转调节至各个角度进行激光受投。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达设备误差检测设备，以解决现有技术中存在的不方便将透光靶板横转调节至各个角度进行激光受投的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达设备误差检测设备,包括底板，所述底板上设置有角度电机，所述底板的一侧设置有角度控制器，所述底板上设有线孔，所述角度电机的电源控制输入线贯穿线孔且连接角度控制器的控制端，而角度控制器的电源线连接外设电源，所述底板内设有安装孔且角度电机的转子轴贯穿安装孔并连接有旋盘，所述旋盘上连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有仰角调节装置并通过仰角调节装置连接二次元感应阵点测距仪，所述二次元感应阵点测距仪的一侧设置有支撑框且支撑框内设置有透光靶板。

优选的，所述底板的底部设置有万向轮。

优选的，所述底板上连接有推把。

优选的，所述安装孔为双台阶圆孔，安装孔内设置有轴承，角度电机的转子轴贯穿轴承的内圈。

优选的，所述仰角调节装置包括连接在支撑杆一端的支撑轴以及设置在二次元感应阵点测距仪一侧的连接框，支撑轴设置在连接框内，支撑轴的一端设置有旋轴且旋轴贯穿连接框的一侧，旋轴穿出连接框的一端设置有指针，而连接框上且靠近指针的位置设置有角度尺，支撑轴的另一端连接有螺柱且螺柱贯穿连接框，螺柱上套设有垫圈并通过螺母锁紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，将角度控制器接入外设电源，通过操作角度控制器，改变角度电机的转子轴转角，停止控制角度控制器，角度电机停转，从而方便改变透光靶板的转角，满足让透光靶板以各种转角受光，解决了不方便将透光靶板横转调节至各个角度进行激光受投的问题。

2.本实用新型中，先旋松螺母，并上下翻转二次元感应阵点测距仪，参照指针指向角度尺上的刻度，到达适合仰角时，重新锁紧螺母，当螺母锁紧螺柱时，垫圈压紧在连接框上，限制支撑框旋转，稳定了透光靶板的仰角，方便调节透光靶板的仰角。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1的局部剖切示意图；

图3为图1的后视示意图；

图4为图1的右视示意图。