[实用新型]水泵主体五金轴上料机构

权利要求书

1.一种水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：包括上料装置、注塑模具以及用于将上料装置中的五金轴移到注塑模具中的机械手；该上料装置包括振动盘以及上料滑槽，该上料滑槽设有间隔设置的第一上料位和第二上料位，第一上料位与前述振动盘通过五金轴传输通道连接，第二上料位设有用于对五金轴进行定位的定位组件，该上料滑槽的侧旁设有用于将第一上料位中的五金轴逐个推到定位组件中的第一推料组件，第二上料位的侧旁设有用于将定位组件中的五金轴推到机械手上的第二推料组件。

2.根据权利要求1所述的水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：所述五金轴传输通道上下延伸设置，该上料滑槽横向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：所述第一推料组件沿横向将第一上料位中的五金轴逐个推到定位组件中，该第二推料组件沿竖向将定位组件中的五金轴推到机械手上。

4.根据权利要求3所述的水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：所述机械手上具有用于接纳五金轴的取料容腔，取料容腔开口朝上，取料时，取料容腔的开口正对定位组件的出料口。

5.根据权利要求4所述的水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：所述注塑模具设有五金轴放置位以及用于防止五金轴从五金轴放置位掉下的吸气组件，五金轴放置位的开口朝下，该机械手上设有用于将取料容腔中的五金轴推到五金轴放置位中的第三推料组件。

6.根据权利要求5所述的水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：所述机械手上的取料容腔为多个，对应的，注塑模具中的五金轴放置位为多个。

7.根据权利要求5所述的水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：所述吸气组件包括吸气导管和与吸气导管连接的真空发生器，该吸气导管与五金轴放置位连通。

8.根据权利要求7所述的水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：所述真空发生器设有用于监控气压的气压表以及用于给注塑模具和机械手发出信号的控制器。

9.根据权利要求1所述的水泵主体五金轴上料机构，其特征在于：所述第一推料组件包括第一推料气缸，该第二推料组件包括第二推料气缸。