[实用新型]一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏

权利要求书

1.一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，设置于内部设置有蓄电池的移动底座上侧，其特征在于，包括：

固定护栏（200），固定设置于移动底座（100）上侧，包括位于两端的两根支撑杆（210）和设置于两根支撑杆之间的挡栏（220），所述支撑杆（210）的上下两端分别固定设置有第一支撑板（211），其中上端的第一支撑板上侧设置有与蓄电池电连接的第一伺服电机（212）；

转轴（300），旋转设置于两块所述第一支撑板（211）之间，所述第一伺服电机（212）的输出端贯穿上侧的第一支撑板并与转轴（300）连接，带动转轴（300）进行旋转，所述转轴（300）的上下两端分别固定设置有开口相对的滑道（310），下端的滑道远离转轴（300）侧设置有第二支撑板（320），所述第二支撑板（320）上侧设置有与蓄电池电连接的第二伺服电机（321），所述第二伺服电机（321）的输出端贯穿第二支撑板（320）并向下延伸，且其输出端终端固定有摩擦轮（322）；

旋转护栏（400），滑动设置于上下两相对滑道（310）之间，其下端与所述摩擦轮（322）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，其特征在于：所述旋转护栏（400）包括上下两根横杆（410）以及位于两根横杆（410）之间的若干根竖杆（420），其中下侧的横杆与摩擦轮（322）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，其特征在于：上下两根所述横杆远离转轴（300）侧上分别设置有限位块（411），两块所述限位块（411）位于异侧端头上。

4.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，其特征在于：所述第二支撑板（320）包括与滑道（310）固定相连的连接部以及从连接部上端向外延伸的支撑部，所述支撑部成薄板状，其位于滑道（310）外侧，所述第二伺服电机（321）固定于支撑部上侧。

5.根据权利要求2所述的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，其特征在于：所述旋转护栏（400）的下侧横杆与摩擦轮（322）相接触的接触面上开设有摩擦纹路。