[实用新型]一种自走式护栏的移动底座

权利要求书

1.一种自走式护栏的移动底座，与外部的护栏相连，固定设置于所述护栏下侧，其特征在于，包括：

底座壳体（100），其内部设置有蓄电池和驱动装置，所述驱动装置与蓄电池电连接，其输出端贯穿底座壳体（100）并延伸至底座壳体（100）下侧；

滚轮组件（200），包括驱动滚轮（210）和从动滚轮（220），所述驱动滚轮（210）通过一驱动杆与驱动装置的输出端相连，所述从动滚轮（220）通过滚轮连接架（230）连接于底座壳体（100）的下侧，所述驱动滚轮（210）和从动滚轮（220）的底侧平齐；

交互装置（300），设置于护栏（700）上，与外部控制平台进行信息交互，其与蓄电池电连接；

处理器，其设置于底座壳体内，与蓄电池、交互装置和驱动装置电连接，处理器接收交互装置接收的控制信息并转化输出给驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的移动底座，其特征在于：所述底座壳体（100）的各侧面上贴设有起提示作用的反光带（400）。

3.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的移动底座，其特征在于：所述滚轮连接架（230）包括横向块（231）和U型板（232），所述横向块（231）固定于底座壳体（100）外侧，所述U型板（232）开口侧朝下，其中间杆旋转连接于所述横向块（231）下侧面，U型板（232）的两侧板内旋转设置所述从动滚轮（220）。

4.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的移动底座，其特征在于：所述底座壳体（100）各外侧面皆设置有雷达模块（500），所述雷达模块（500）与蓄电池和处理器电连接，当雷达模块探测到有物体时，传输信号给处理器，处理器控制驱动装置进行减速和停止操作。

5.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的移动底座，其特征在于：所述交互装置（300）包括相互电连接的GPS定位器（310）和收发器（320），所述收发器（320）将GPS定位器（310）的位置信息发送给外部控制平台。

6.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的移动底座，其特征在于：还包括与蓄电池和处理器电连接的警示灯（600），所述警示灯（600）固定于护栏上，当驱动装置运作时，警示灯亮起。

7.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的移动底座，其特征在于：所述处理器为单片机。

8.根据权利要求1所述的一种自走式护栏的移动底座，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。