[实用新型]一种折叠遥控抢险车

权利要求书

1.一种折叠遥控抢险车，其特征在于，它包括前档板（1）、后档板（2）、底板（3）、侧栏杆（4）、前轮（5）、后轮（6）、拉手（7）、电控箱（8）及遥控器（9）；

所述前档板（1）为两侧对称设有前支撑腿（11）的板状件，前支撑腿（11）自上而下依次设有第一前轴座（12）、第二前轴座（13）及前底板轴座（14），前支撑腿（11）的底部设有前轮座（15）；

所述后档板（2）为两侧对称设有后支撑腿（21）的板状件，后支撑腿（21）自上而下依次设有第一后轴座（22）、第二后轴座（23）及后底板轴座（24），后支撑腿（21）的底部设有后轮座（25）；

所述底板（3）为两块矩形板经中间铰轴（31）铰接构成，底板（3）的两端头上分别对称设有前铰轴及后铰轴；底板（3）设于前档板（1）与后档板（2）之间，底板（3）的前铰轴与前档板（1）的前底板轴座（14）铰接，底板（3）的后铰轴与后档板（2）的后底板轴座（24）铰接；

所述侧栏杆（4）由十字架、连接杆（10）及支撑杆（20）构成，所述十字架的中心设有中心铰链（41），十字架为两跨，两跨十字架经栏杆上铰链（42）及栏杆下铰链（43）相互铰接而成；

两跨十字架上外围的四个端头分别设有第一铰轴（44）、第二铰轴（45）、第三铰轴（46）及第四铰轴（47），其中，第一铰轴（44）及第三铰轴（46）邻近的一端头上分别还设有连接杆铰轴（48），且连接杆铰轴（48）上铰接有连接杆（10）；

所述侧栏杆（4）为两套，分别设于前档板（1）及后档板（2）的两侧边，其中，侧栏杆（4）的第四铰轴（47）与前档板（1）的第二前轴座（13）铰接，第二铰轴（45）与后档板（2）的第二后轴座（23）铰接；侧栏杆（4）上一根连接杆（10）的另一端与前档板（1）的第一前轴座（12）铰接，另一根连接杆（10）的另一端与后档板（2）的第一后轴座（22）铰接；

所述支撑杆（20）为三件，支撑杆（20）分别设置在两套侧栏杆（4）的第一铰轴（44）、第三铰轴（46）及栏杆下铰链（43）之间；

所述前轮（5）为万向轮，万向轮上设有转向轴，前轮（5）为两件，前轮（5）经转向轴与前档板（1）的前轮座（15）连接；

所述后轮（6）为驱动轮，后轮（6）上设有轮轴承及步进电机（61），后轮（6）为两件，后轮（6）经轮轴承与后档板（2）的后轮座（25）连接；

所述电控箱（8）设于后档板（2）的底部，且位于两后轮座（25）之间；

所述拉手（7）上设有拉手座，拉手（7）经拉手座设于前档板（1）的底部，且位于两前轮座（15）的中部；

所述电控箱（8）内设有控制电路板及两套驱动器，电控箱（8）外侧设有信号接收器（81），两套驱动器分别与两后轮（6）的步进电机（61）连接；

所述遥控器（9）与电控箱（8）上的信号接收器（81）无线连接。