[实用新型]一种智能机器人制造用零件打磨装置

权利要求书

1.一种智能机器人制造用零件打磨装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部中间位置安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴穿过安装架(2)连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)设在安装架(2)的下方，所述支撑板(4)上固定连接有夹紧机构(5)，所述加工台(1)的顶部一侧设置有吸尘机构(6)，所述加工台(1)的后侧设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)上连接有安装板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括第一壳体(9)、螺杆(10)、第一夹板(11)、第二夹板(12)和导向杆(13)，所述第一壳体(9)固定连接在支撑板(4)的底部，所述第一夹板(11)和第二夹板(12)相对设置在第一壳体(9)内，所述螺杆(10)螺纹连接在第一壳体(9)上，所述螺杆(10)的一端穿过第一壳体(9)与第一夹板(11)连接，所述第二夹板(12)固定连接在第一壳体(9)的内侧，所述导向杆(13)的一端与第二夹板(12)固定连接，所述导向杆(13)的另一端贯穿第一夹板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述螺杆(10)通过轴承与第一夹板(11)转动连接，所述导向杆(13)穿过第一夹板(11)固定连接有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述吸尘机构(6)包括第二壳体(14)、吸尘口(15)、风机(16)和集尘盒(17)，所述第二壳体(14)设置在加工台(1)上，所述吸尘口(15)开设在第二壳体(14)的顶端，所述风机(16)安装在第二壳体(14)的一侧，所述集尘盒(17)滑动连接在第二壳体(14)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述吸尘口(15)的开口处设在靠近夹紧机构(5)的一侧，所述风机(16)与第二壳体(14)的连接处设有滤袋。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括第二电机(18)、防护壳(19)、丝杆(20)和升降螺母(21)，所述第二电机(18)安装在加工台(1)的内腔，所述第二电机(18)的输出轴穿过加工台(1)与丝连接，所述防护壳(19)设在丝杆(20)的外侧，所述升降螺母(21)螺纹连接在丝杆(20)上。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述防护壳(19)上开设有凹槽，所述安装板(8)穿过凹槽与丝杆(20)连接，且所述安装板(8)上安装有小型打磨机。