[实用新型]一种电芯端盖组立装置

权利要求书

1.一种电芯端盖组立装置，包括工作台和设置于所述工作台上的分割器转盘，其特征在于，还包括电芯治具、壳体上料工位、端盖上料工位、压合工位和下料工位；所述电芯治具圆环阵列设置于所述分割器转盘的上部；所述壳体上料工位、端盖上料工位、压合工位和下料工位依次设置于所述分割器转盘的外侧；所述壳体上料工位包括壳体上料框和壳体上料机械手，用于将电芯壳体转移至所述电芯治具上；所述端盖上料工位包括端盖储料框、直振输送台、端盖送料轨道和端盖上料机械手，用于将端盖转移至电芯壳体的上部；所述压合工位包括压合驱动装置和压合块，用于将端盖压合至电芯壳体中；所述下料工位包括下料机械手和下料运输带，用于将组立好的产品转移出本装置。

2.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述电芯治具包括治具底座和壳体凹槽；所述壳体凹槽设置于所述治具底座的上部。

3.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述壳体上料机械手包括壳体横向移动模组、壳体升降气缸、壳体夹紧气缸和壳体夹紧块；所述壳体横向移动模组设置于所述工作台的上部；所述壳体升降气缸设置于所述壳体横向移动模组上；所述壳体夹紧气缸设置于所述壳体升降气缸的输出端上；所述壳体夹紧块设置于所述壳体夹紧气缸的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述端盖储料框的内部设有端盖容腔；所述端盖容腔的底部前后侧贯穿有通孔；后侧的所述通孔连接有推料气缸；前侧的所述通孔与所述直振输送台的入料口相接；所述端盖送料轨道与所述直振输送台的出料口相接，该端盖送料轨道驱动连接有送料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述端盖上料机械手包括端盖横向移动模组、端盖升降移动模组、端盖夹紧气缸和端盖夹紧块；所述端盖横向移动模组设置于所述工作台的上部；所述端盖升降移动模组设置于所述端盖横向移动模组上；所述端盖夹紧气缸设置于所述端盖升降移动模组上；所述端盖夹紧块设置于所述端盖夹紧气缸的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述端盖夹紧块之间形成一开口向下的预压夹持槽，用于夹持端盖并将端盖预压至壳体中。

7.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述压合工位还包括压合支撑板、压合滑动板和压合导柱；所述压合支撑板通过所述压合导柱设置于所述工作台的上部；所述压合滑动板与所述压合导柱滑动连接；所述压合驱动装置设置于所述压合支撑板的上部，其输出端贯穿所述压合支撑板与所述压合滑动板驱动连接；所述压合块设置于所述压合滑动板的下部。

8.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述压合块的下部设有压合凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述下料机械手包括下料横向移动模组、下料升降气缸、下料夹持气缸和下料夹块；所述下料横向移动模组设置于所述工作台的上部，并位于所述分割器转盘与所述下料运输带之间；所述下料升降气缸设置于所述下料横向移动模组上；所述下料夹持气缸设置于所述下料升降气缸的输出端上；所述下料夹块设置于所述下料夹持气缸的输出端上。