[实用新型]一种用于果品检测的上夹爪

权利要求书

1.一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于包括固定于连接板上的气缸固定板，气缸固定板上安装有上夹爪气缸，上夹爪气缸的气缸杆延伸至气缸固定板下方，沿着气缸固定板下表面长度方向安装有两个等长的轨道，两个轨道相间隔，气缸杆从两个轨道之间穿过，轨道上安装有能沿着轨道长度方向滑动的滑块机构，滑块机构连接有垂直向下延伸的上夹爪，气缸杆端部安装于铰接件上，铰接件两端分别安装于左右两个上夹爪上，气缸杆上下驱动铰接件展开或收拢，从而带动两个上夹爪相互靠近或远离。

2.按照权利要求1所述的一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于所述上夹爪呈长方形板状，上夹爪靠下位置处安装有用于保护果品的硅胶片。

3.按照权利要求1所述的一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于所述滑块机构包括安装于轨道上的上滑块，上滑块下表面安装有上夹爪连接板，通过上夹爪连接板连接上夹爪。

4.按照权利要求3所述的一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于所述铰接件包括与气缸杆相连接的H型件，H型件左右两端均铰接一个水平连杆，两个上夹爪的相同位置处均安装有U型件，U型件，水平连杆一端与U型件相铰接。

5.按照权利要求1所述的一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于所述上夹爪气缸通过安装板固定于气缸固定板上。