[实用新型]一种环保型纸碗夹取装置

说明书

一种环保型纸碗夹取装置，包括工作台、支撑杆、横板、气缸、气动伸缩杆一、连接盘、固定杆和夹紧装置，所述的夹紧装置包括连接杆和调节装置，所述的调节装置包括滑块、固定杆、固定板和弹簧，所述的固定板和连接盘之间设有气动伸缩杆二，所述的固定板远离弹簧的一侧且位于连接杆设有有限位块。本实用新型的有益效果为：本实用新型通过气动伸缩杆一带动夹紧装置连接盘上下移动靠近纸碗，通过气动伸缩杆二，带动夹紧装置对纸碗进行夹取，滑块在连接杆的带动下在固定杆上滑动，使得滑块靠近固定板对纸碗进行夹取，保证纸碗呈圆形结构进行夹取运动，两侧夹取中间支撑，保证纸碗不会出现变形的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及夹取设备技术领域，特别涉及一种环保型纸碗夹取装置。

背景技术

现有的纸碗在生产的过程中需要对纸碗进行夹取，但是现有夹取装置通常采用的是机械手进行夹取，但是纸碗为纸质品，机械手容易把纸碗夹取变形，从而造成损伤，造成不合格品的产出。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种环保型纸碗夹取装置。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种环保型纸碗夹取装置，包括工作台和支撑工作台的支撑腿，所述的工作台的上端是设有支撑杆，所述的支撑杆远离工作台的一端设有横板，所述的横板上设有安装通孔，所述的安装通孔为凸起结构，所述的安装通孔内设有气缸，所述的气缸的输出端设有气动伸缩杆一，所述的气动伸缩杆一远离气缸的一端设有连接盘，所述的连接盘远离气动伸缩杆一的一端设有固定杆，所述的固定杆为梯形结构，所述的固定杆远离连接盘的一端两侧相对设有夹紧装置，所述的固定杆上设有滑槽，所述的夹紧装置包括设置在滑槽内的连接杆，所述的连接杆上相对设有调节装置，所述的调节装置包括设置在连接杆上的滑块，所述的滑块紧靠固定杆，所述的滑块远离固定杆的一侧设有固定板，所述的连接杆上设有弹簧且弹簧位于固定板和滑块之间，所述的固定板和连接盘之间设有气动伸缩杆二，所述的固定板远离弹簧的一侧且位于连接杆设有有限位块。

进一步，所述的固定板和滑块上设有配合连接杆使用的通孔。

进一步，所述的固定板和滑块的相对面均设有碗槽，所述的碗槽为弧形结构，碗槽可以更好的保护纸碗顶部的碗沿。

进一步，所述的固定杆的外侧设有限制盘，限制盘起到限制夹紧装置在气动伸缩杆二的的带动下移动的位置，起到限位的作用。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过气动伸缩杆一带动夹紧装置连接盘上下移动靠近纸碗，通过气动伸缩杆二，带动夹紧装置对纸碗进行夹取，滑块在连接杆的带动下在固定杆上滑动，使得滑块靠近固定板对纸碗进行夹取，保证纸碗呈圆形结构进行夹取运动，两侧夹取中间支撑，保证纸碗不会出现变形的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型一种环保型纸碗夹取装置的主视图。

图2是本实用新型一种环保型纸碗夹取装置夹紧装置的剖视图。

图3是本实用新型一种环保型纸碗夹取装置固定杆的左视图。

图4是本实用新型一种环保型纸碗夹取装置横板的剖视图。

如图所示：1、工作台，2、支撑腿，3、支撑杆，4、横板，4.1、安装通孔，5、气缸，5.1、气动伸缩杆一，5.2、连接盘，6、固定杆，6.1、滑槽，6.2、限制盘，7、夹紧装置，7.1、连接杆，7.2、调节装置，7.21、滑块，7.22、固定板，7.23、弹簧，7.24、限位块，7.25、通孔，7.26、碗槽，7.3、气动伸缩杆二。

具体实施方式