[实用新型]供料模块

权利要求书

1.一种供料模块，其特征在于，包括：

置物架，所述置物架用于放置待取用的多个物料；

取料组件，所述取料组件能够取走所述置物架上的至少一个所述物料；

第一送料组件，所述第一送料组件与所述置物架连接，所述第一送料组件能够驱动所述置物架沿第一方向进行往复移动；

第二送料组件，所述第二送料组件与所述取料组件连接，所述第二送料组件能够驱动所述取料组件沿第二方向进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的供料模块，其特征在于，所述置物架具有第一放料位和第二放料位，所述第一放料位和所述第二放料位沿所述第一方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的供料模块，其特征在于，所述第一送料组件包括第一送料轨道和第一驱动模组，所述第一送料轨道沿所述第一方向延伸设置，所述置物架与所述第一送料轨道滑移配合，所述第一驱动模组能够驱动所述置物架在所述第一送料轨道上沿所述第一方向进行往复移动。

4.根据权利要求3所述的供料模块，其特征在于，所述第二送料组件包括轨道安装座、第二送料轨道和第二驱动模组，所述轨道安装座设有两个并分别设在所述第一送料轨道的相对两侧，所述第二送料轨道设在两个所述轨道安装座的上方并沿所述第二方向延伸设置，所述取料组件与所述第二送料轨道滑移配合，所述第二驱动模组能够驱动所述取料组件在所述第二送料轨道上沿所述第二方向进行往复移动。

5.根据权利要求4所述的供料模块，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第二送料轨道和两个所述轨道安装座形成龙门架，所述第一送料轨道的两端分别位于所述龙门架的相对两侧；

第一状态时，所述第一驱动模组驱动所述置物架在所述第一送料轨道上移动，以使所述第一放料位位于所述龙门架的一侧；

第二状态时，所述第一驱动模组驱动所述置物架在所述第一送料轨道上移动，以使所述第二放料位位于所述龙门架的另一侧。

6.根据权利要求4所述的供料模块，其特征在于，所述取料组件包括取料架和吸附模组，所述取料架与所述第二送料轨道滑移配合，所述吸附模组设在所述取料架上，所述吸附模组包括至少两个呈间隔设置的取料吸盘。

7.根据权利要求1-6任一项所述的供料模块，其特征在于，所述供料模块还包括送料组件，所述送料组件包括送料基座和送料模组，所述送料模组包括均设在所述送料基座上的输送链和送料驱动件，所述送料驱动件用于驱动所述输送链移动，所述取料组件能够将取得的所述物料放置在所述输送链上。

8.根据权利要求7所述的供料模块，其特征在于，所述输送链上设有限位槽，所述限位槽设有多个并沿所述输送链的长度方向间隔设置，所述取料组件能够将所述物料放置在所述限位槽内。

9.根据权利要求8所述的供料模块，其特征在于，所述限位槽沿所述输送链的宽度方向延伸设置，且所述限位槽的两端分别延伸至所述输送链的外侧；

所述送料组件还包括对位组件，所述对位组件包括第一对位杆和第二对位杆，所述第一对位杆和所述第二对位杆分别位于所述输送链的相对两侧且均能够沿所述限位槽的宽度方向往复移动，所述第一对位杆和所述第二对位杆在所述限位槽内收拢并将所述物料对位至设定位置。

10.根据权利要求8所述的供料模块，其特征在于，所述送料组件还包括来料检测器，所述来料检测器设在所述输送链的侧部，所述来料检测器用于检测所述限位槽内是否有所述物料。