[实用新型]一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人

权利要求书

1.一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人，其特征在于，包括底座(1)、滑槽(2)、滑块(3)、横移架(4)、横移块(5)、升降油缸(6)、油缸杆(7)、靶安装架(8)、靶盘(9)、支架(10)、大数据主机(11)和触摸操控屏(12)，底座(1)顶端左右侧各设置有一组滑槽(2)，滑槽(2)内部与滑块(3)外侧可滑动连接，两组滑块(3)顶端分别与横移架(4)底端左右侧相连接，横移架(4)前后端由拖拽机构连接在底座(1)的前后侧，横移架(4)内部与横移块(5)外侧可滑动连接，横移块(5)由螺装机构约束在横移架(4)内侧，横移块(5)顶端与升降油缸(6)底端相连接，升降油缸(6)顶部输出端与油缸杆(7)底端滑动连接，油缸杆(7)顶端与靶安装架(8)底端中部相连接，靶安装架(8)前端安装有靶盘(9)，底座(1)前端右侧与支架(10)后端相连接，支架(10)顶端与大数据主机(11)底端相连接，大数据主机(11)前侧终端与触摸操控屏(12)内端相连接。

2.如权利要求1所述的一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人，其特征在于，所述拖拽机构包括轴架(13)、第一自锁驱动(14)、绕辊轴(15)、绕辊(16)和拖拽绳(17)，底座(1)前后端中侧分别与一组轴架(13)内端相连接，两组滑块(3)顶端分别与一组第一自锁驱动(14)底端相连接，第一自锁驱动(14)输出端与绕辊轴(15)顶端相连接，绕辊轴(15)可转动连接在轴架(13)内，绕辊轴(15)外壁与绕辊(16)内壁相连接，绕辊(16)上缠绕有拖拽绳(17)，两组拖拽绳(17)分别连接在横移架(4)上。

3.如权利要求2所述的一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人，其特征在于，所述螺装机构包括螺环(18)、第二自锁驱动(19)、螺杆(20)和轴承座(21)，横移块(5)内侧与螺环(18)外壁相连接，横移架(4)右端与第二自锁驱动(19)内端相连接，第二自锁驱动(19)输出端与螺杆(20)右端相连接，螺杆(20)左端与轴承座(21)右端相连接，轴承座(21)左端固定在横移架(4)内部左侧。

4.如权利要求3所述的一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人，其特征在于，还包括注油嘴(22)，横移块(5)右端上部与注油嘴(22)内端相连接，注油嘴(22)连通至螺环(18)内侧。

5.如权利要求4所述的一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人，其特征在于，还包括注油帽(23)，注油帽(23)安装在注油嘴(22)外侧。

6.如权利要求5所述的一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人，其特征在于，还包括报警灯(24)，大数据主机(11)顶端与报警灯(24)底端相连接。

7.如权利要求6所述的一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人，其特征在于，还包括急停按钮(25)，触摸操控屏(12)外端下部中侧与急停按钮(25)内端相连接。

8.如权利要求7所述的一种基于大数据技术的万向移动靶位机器人，其特征在于，所述底座(1)和支架(10)底端与地面相固定。