[实用新型]本坯垫起模机

说明书

本实用新型涉及模具搬运机械技术领域，提出了本坯垫起模机，包括机架，电葫芦，竖向滑动设置在所述机架上；气囊，设置在所述机架上，所述气囊与所述电葫芦分别位于所述机架的两侧，所述气囊充气或放气时，所述电葫芦相对所述机架上移或下移；及机械抓手，滑动设置在所述机架上，所述机械抓手与所述电葫芦的输出端连接，所述机械抓手用于夹紧模具，解决了现有技术中吊装起模时，模具在机械拉力的作用下从模座上脱离，易造成模具的边角损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及模具搬运机械技术领域，尤其涉及本坯垫起模机。

背景技术

铸造模具在装配完成后和使用时都需进行转运作业，现有的模具常用的辅助转运设备为通用的电叉车，搬运时需将模具吊运到支撑板上，电叉车叉运支撑板到指定位置，送达时同样需要将模具从支撑板上吊出，搬运效率低；在转运的过程中，受到车间大小、工艺要求限制等因素的影响，模具在起模过程中，为人工起模或吊装起模，人工起模，模具成型质量好，但是效率低，人员劳动量大；吊装起模时，模具在机械拉力的作用下从模座上脱离，模具受到的刚性力较大，易造成模具的边角损坏。

因此，现阶段本领域技术人员急需设计本坯垫起模机，使模具起模过程中质量完好，避免损坏。

实用新型内容

本实用新型提出了本坯垫起模机，解决了现有技术中吊装起模时，模具在机械拉力的作用下从模座上脱离，易造成模具的边角损坏的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本坯垫起模机，包括

机架，

电葫芦，竖向滑动设置在所述机架上；

气囊，设置在所述机架上，所述气囊充气或放气时带动所述电葫芦相对所述机架上移或下移；及

机械抓手，滑动设置在所述机架上，所述机械抓手与所述电葫芦的输出端连接，所述电葫芦驱动所述机械抓手升降，所述机械抓手用于夹紧模具。

所述电葫芦包括：

固定架，滑动设置在所述机架上；

电机，设置在所述固定架上；

转筒，与所述电机的转轴连接；及

提拉绳，一端绕设在所述转筒上，另一端穿过所述机械抓手后与所述固定架连接。

所述机械抓手包括：

滑动杆，滑动设置在所述机架上，所述电葫芦用于带动所述滑动杆滑动，所述滑动杆滑动后靠近或远离所述电葫芦；及

夹持单元，滑动设置在所述滑动杆上，所述夹持单元用于夹持模具。

所述夹持单元包括：

调节架，滑动设置在所述滑动杆上，所述调节架对称设置有两组；

夹紧架，铰接在所述调节架上；及

推压气缸，一端铰接在所述调节架上，另一端铰接在所述夹紧架上。

所述夹持单元还包括：

转动压杆，转动设置在所述夹紧架上，所述转动压杆的转动面垂直于所述滑动杆，所述转动压杆用于夹持模具；

挡块，铰接在所述夹紧架上，所述挡块转动后限制或取消限制所述转动压杆的转动；及

限位槽，设置在所述夹紧架上，所述挡块转动后转入所述限位槽。

所述转动压杆的夹持面上设置有凸起，所述凸起设置有若干个。

还包括停止单元，所述停止单元包括：