[实用新型]一种大棚内用黑木耳采摘机

权利要求书

1.一种大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，包括移动底盘及设置在所述移动底盘上的采摘装置、收纳装置和控制模块,所述采摘装置与所述控制模块连接；所述采摘装置包括云台、刀具总成和设置在所述云台上的多个菌袋固定装置，所述云台以可转动的方式安装在固定板上，所述刀具总成的下端穿过所述云台中间的过孔固定安装在所述固定板上，所述多个菌袋固定装置环绕所述刀具总成设置且所述菌袋固定装置以可转动的方式安装在所述云台上。

2.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述刀具总成包括刀具架和多个刀具单体，所述多个刀具单体层叠设置在所述刀具架的一侧，且所述多个刀具单体位于所述刀具架的同一条母线上；所述刀具架的上端设置有刀具限位盖板，下端设置有连接轴固定环以与所述固定板配合。

3.根据权利要求2所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述刀具单体的一端是刀片，另一端是燕尾结构以与所述刀具架上的燕尾槽配合；所述刀具单体的下端面上设置有至少两处凸起结构，顶面上设置有相应的凹槽结构。

4.根据权利要求1、2或3所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述菌袋固定装置包括固定盘，所述固定盘上设置有一对固定弧，且其中一个固定弧通过相应的弹簧夹紧装置设置在所述固定盘上。

5.根据权利要求4所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述弹簧夹紧装置包括拉手,所述拉手的一端插入所述固定盘上的侧壁凹槽内且所述拉手与所述固定盘之间设置有预紧弹簧；所述侧壁凹槽的顶部设置有开口结构，相对应固定弧的底部连接凸台穿过所述开口结构与所述拉手一端连接。

6.根据权利要求4所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述固定盘与相对应的步进电机连接，该步进电机与所述控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述云台与相对应的步进电机连接，该步进电机与所述控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述收纳装置包括带斜度的箱体和收纳箱，所述收纳箱设置在所述带斜度的箱体的一侧下方；所述采摘装置设置在所述带斜度的箱体上方。

9.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述移动底盘的底部设置有四个车轮，所述采摘装置和所述收纳装置通过相对应的支撑架设置在所述移动底盘上。

10.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述控制模块包括主控制器和用于检测菌袋的光电传感器。