[实用新型]一种牙科设备驱动装置和牙科设备

说明书

本实用新型公开了一种牙科设备驱动装置和牙科设备。该牙科设备驱动装置包括用于驱动牙科设备的电机；变速箱；用于采集并传输变速箱的输出轴或电机的电机轴的实时转速信息的磁编码器，变速箱的输出轴上或电机的电机轴上设置有能够与磁编码器配合的磁性件；能够预先接收和存储预设转速信息的控制系统，控制系统能够接收实时转速信息并根据预设转速信息对所述实时转速信息进行闭环控制。由此可见，该牙科设备驱动装置能够对输出的实时转速进行检测，并根据预设转速信息对实时转速进行闭环控制，及时将输出的实时转速调整至与预设转速一致，从而减小该牙科设备驱动装置的输出转速的波动，提高了输出转速的稳定性，改善了牙科设备的治疗效果。

技术领域

本实用新型涉及牙科设备驱动装置技术领域，尤其涉及一种牙科设备驱动装置和牙科设备。

背景技术

在牙科医疗器械领域，牙科手术设备由传统的手动形式转变为电动形式是未来的发展趋势，而电动形式的牙科手术设备需要通过驱动装置作为动力来源。

目前，牙科手术设备通常采用电机作为驱动装置，例如抛光机、麻醉助推仪和根管预备机等。现有的牙科手术设备普遍存在电机的输出转速波动较大的情况，使得治疗效果变差。例如抛光机的电机输出转速波动较大，导致抛光不均匀，治疗效果较差；麻醉助推仪的电机输出转速波动较大，导致注射速度不能适应当前的组织，降低注射效率；根管预备机的电机输出转速波动较大，导致根管治疗效率低，治疗效果大打折扣。

因此，如何改善牙科手术设备的治疗效果，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种牙科设备驱动装置，以改善牙科手术设备的治疗效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种牙科设备驱动装置，包括：

用于驱动牙科设备的电机；

变速箱，所述变速箱的输入轴与所述电机的电机轴连接；

用于采集并传输所述变速箱的输出轴或所述电机的电机轴的实时转速信息的磁编码器，所述变速箱的输出轴上或所述电机的电机轴上设置有能够与所述磁编码器配合的磁性件；

能够预先接收和存储预设转速信息的控制系统，所述控制系统能够接收所述实时转速信息并根据所述预设转速信息对所述实时转速信息进行闭环控制。

优选地，在上述牙科设备驱动装置中，所述磁性件为磁块，并且所述磁块的数量为1个或多个。

优选地，在上述牙科设备驱动装置中，所述变速箱为增速变速箱时，所述磁性件设置于所述变速箱的输出轴上的联轴器上，并且与所述磁编码器相对设置。

优选地，在上述牙科设备驱动装置中，所述变速箱为减速变速箱时，所述磁性件设置于所述电机的电机轴远离所述变速箱的一端，并且与所述磁编码器相对设置，所述磁性件位于所述磁编码器与所述电机的电机轴之间。

优选地，在上述牙科设备驱动装置中，所述牙科设备驱动装置还包括设置于所述电机远离所述变速箱的一端的支撑座和安装于所述支撑座远离所述电机一端电路板，所述磁编码器设置于所述电路板且与所述电路板上的电路连通。

优选地，在上述牙科设备驱动装置中，所述支撑座可拆卸连接于所述电机的壳体。

优选地，在上述牙科设备驱动装置中，所述支撑座与所述电机的壳体通过螺钉连接。

优选地，在上述牙科设备驱动装置中，所述电机为无刷电机或有刷电机。

优选地，在上述牙科设备驱动装置中，所述控制系统与所述磁编码器之间、所述控制系统与所述电机织机和所述控制系统与所述变速箱之间采用有线传输方式或者无线传输方式。