[实用新型]教考模拟自动生产线的加工机构

说明书

本实用新型公开了一种教考模拟自动生产线的加工机构，包括架体、网链式输送机、自动料仓组件、自动上料组件、自动装夹组件、自动加工组件和自动下料组件，自动上料组件和自动下料组件分别布置在网链式输送机的两侧；自动料仓组件包括仓体、水平料台、推料气缸和推料隔板，自动上料组件包括第一平移气缸、第一升降气缸、第一手指气缸和第一夹持指，自动装夹组件包括第二平移气缸和装夹机械手，自动加工组件包括第二升降气缸、电机座、电机和模拟刀具；动下料组件包括第三平移气缸、第三升降气缸、第二手指气缸和第二夹持指，本实用新型能在线模拟仓库自动排料、自动取料上料、自动装夹工件、自动加工工件及自动下料，有利于提高教学培训效果。

技术领域

本实用新型涉及模拟生产线技术领域，特别涉及一种模拟生产线的自动装配机构。

背景技术

目前，用智能制造设备代替传统人工操作机器进行生产的方式已成为一种趋势，基于此，培养掌握机器人应用、维护等技术的人才的需求也越来越高。而现有技术中，用于教学及考核的六轴工业机器人，其通常价格高昂、体型庞大，且单一的六轴工业机器人难以全面的模拟加工过程中的仓库自动上料、机械手自动取料、工件自动装夹及自动加工等工序，难以实现高价值、高效率的教学目的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种教考模拟自动生产线的加工机构，以解决全面模拟从仓库排料、机械手自动取料、工件自动装夹及加工的自动加工过程的技术问题。

本实用新型教考模拟自动生产线的加工机构，包括架体和设置在架体上的网链式输送机，还包括自动料仓组件、自动上料组件、自动装夹组件、自动加工组件和自动下料组件，所述自动上料组件和自动下料组件分别布置在网链式输送机的两侧；

所述自动料仓组件包括仓体、水平料台、推料气缸和推料隔板，所述仓体的底部设置有工件竖直向下移出的出料口，所述水平料台设置在仓体的下方，水平料台上有接料直槽，仓体的出料口正对水平料台上的接料直槽，所述推料气缸设置在水平料台的后端，推料气缸的活塞杆与接料直槽平行，所述推料隔板设置在接料直槽中并与推料气缸的活塞杆端部连接，推料隔板的前端设置有定位工件的定位槽，接料直槽的前端底部设置有用于检测工件的第一传感器；

所述自动上料组件包括设置在架体上的第一平移气缸、设置在第一平移气缸的活塞杆上的第一升降气缸、设置在第一升降气缸的活塞杆上的第一手指气缸和由第一手指气缸驱动做分合运动的第一夹持指，第一平移气缸的活塞杆做水平运动，第一升降气缸的活塞杆竖直朝下，所述第一夹持指位于接料直槽前端的正上方；

所述自动装夹组件包括设置在架体上的第二平移气缸和装夹机械手，所述第二平移气缸的活塞杆和第一平移气缸的活塞杆平行，所述装夹机械手位于水平料台和第二平移气缸之间，所述装夹机械手包括上环座、下环座、竖连杆、夹臂、拉臂、铰接座和推拉气缸，所述上环座固定于第二平移气缸的活塞杆端部，上环座上设置有放置工件的沉孔，沉孔的四周均匀设置有至少三个贯穿沉孔边壁的竖向缺口，所述夹臂的上端铰接在竖向缺口的上端，夹臂的下端与拉臂的上端铰接，拉臂的下端与铰接座铰接，下环座通过竖连杆与上环座固定连接，推拉气缸的缸体竖直固定在下环座的底面中部上，推拉气缸的活塞杆与铰接座连接；自动装夹组件还包括设置在上环座旁用于检测上环座中工件的第二传感器；

所述自动加工组件包括设置在架体上且活塞杆竖直朝下的第二升降气缸、设置在第二升降气缸的活塞杆上的电机座、设置在电机座上且转子轴竖直朝下的电机和设置在转子轴上的模拟刀具，所述转子轴的中心线和上环座上沉孔的中心线在同一平面上；

所述自动下料组件包括设置在架体上的第三平移气缸、设置在第三平移气缸的活塞杆上的第三升降气缸、设置在第三升降气缸的活塞杆上的第二手指气缸和由第二手指气缸驱动做分合运动的第二夹持指，第三平移气缸的活塞杆做水平运动，第三升降气缸的活塞杆竖直朝下，所述第二夹持指位于装夹机械手的接料工位旁。

进一步，所述仓体包括呈矩形布置的四根立杆和连接在立杆下端的连接座，所述出料口设置在连接座上。