[实用新型]一种活动关节装置

说明书

本实用新型公开了一种活动关节装置，包括：支撑件；设于支撑件上且能够相对于支撑件转动的第一转体，第一转体的外壁沿周向设有若干个定位槽；用于与工件连接的第二转体，第二转体套设于第一转体上且能够相对于第一转体转动；设于第二转体上且能够与任一定位槽配合的定位件，定位件能够向靠近或远离定位槽的方向移动，以在移动至预设位置时与定位槽配合对第二转体和第一转体的相对转动限位。应用该装置，具有以下技术效果：第一，支撑件和第一转体之间能够相对转动，第一转体和第二转体之间能够相对转动，以使得支撑件和工件之间存在两个旋转自由度，且第二转体和第一转体间通过定位件实现在旋转过程中的角度悬停，且上述装置结构简单，便于设置。

技术领域

本实用新型涉及活动关节技术领域，更具体地说，涉及一种活动关节装置。

背景技术

活动关节是钢件对钢件硬性相对运动，使用过种中会生产旋转不顺畅，容易卡死，生产异响，旋转后无法悬停在限定的角度，内部部分零件加工难度困难，成本高。活动关节需要安装2个旋钮柱塞，不美观；降低活动关节的稳定性和美观度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种活动关节装置，以解决现有的活动关节装置无法悬停在限定角度，同时活动关节旋转不顺畅的问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种活动关节装置，包括：

支撑件；

设于所述支撑件上且能够相对于所述支撑件转动的第一转体，所述第一转体的外壁沿周向设有若干个定位槽；

用于与工件连接的第二转体，所述第二转体套设于所述第一转体上且能够相对于所述第一转体转动；

设于所述第二转体上且能够与任一所述定位槽配合的定位件，所述定位件能够向靠近或远离所述定位槽的方向移动，以在移动至预设位置时与所述定位槽配合对所述第二转体和所述第一转体的相对转动限位。

优选地，所述定位件包括：

一端与所述第二转体固连的安装部，所述安装部设有一侧开口的容纳槽；

经弹性件设于所述容纳槽中的伸出部，所述伸出部与所述定位槽配合；

所述弹性件的两端分别与所述安装部和所述伸出部连接，以带动所述伸出部向靠近或远离所述定位槽的方向移动。

优选地，所述定位件为球头柱塞。

优选地，全部所述定位槽沿所述第一转体的外壁的周向均匀设置，且全部所述定位槽均处于所述第一转体的同一径向截面内。

优选地，所述第一转体的外壁上还设有连接弧槽，所述连接弧槽用以连接相邻两个所述定位槽。

优选地，所述第二转体和所述第一转体间设有轴承。

优选地，所述支撑件包括一组相对设置的支撑座，及设于所述支撑座上的转动轴，所述第一转体套装于所述转动轴上以相对于所述支撑件转动。

优选地，还包括：

设于所述支撑件上用以对所述第一转体的转动进行限位的限位件，所述限位件设于所述支撑座上，且能够向靠近或远离所述第一转体的方向移动以与所述第一转体抵靠限位。

优选地，所述第一转体的侧壁沿周向均匀设有若干个限位槽/限位孔，所述限位件能够与任一所述限位槽/所述限位孔配合，以对所述第一转体绕所述转动轴的转动进行限位。

优选地，所述限位件为旋转柱塞。