[实用新型]一种平衡式直线运动机构

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，具体指一种平衡式直线运动机构；包括底板、夹具和驱动器，所述驱动器固定设置在底板上，驱动器的两侧对称地设有两组夹具，所述两组夹具之间设有同步齿轮，夹具上设有与同步齿轮啮合的齿条，同步齿轮与驱动器的输出轴转动连接；本实用新型结构合理，两组夹具由驱动器上的同步滑块驱动，两组夹板与靠山配合可同步夹持不同规格的工件，其中一组夹板和靠山夹持到位后，同步齿轮啮合传动使另一个齿条继续夹紧，两组夹板均夹持到位后，可保证两种规格的工件受到同样的大小的作用力并保持夹紧。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体指一种平衡式直线运动机构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具。夹具根据应用需求的不同，结构设计和功能特点各异，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具底座等组成。现有的夹具通常用来夹取和固定单一种类的工件，需要对两个尺寸规格不同的工件进行焊接或组装加工时，由于夹具的锁紧行程不同，通常需要两副独立夹具来分别固定，在高精度加工环节中需要两副夹具施加相同的夹紧力，二者之间的同步性需要其他机构来协同，从而导致夹具装置的结构相对复杂，成本较高。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、可施加同等夹紧力并夹取不同类型工件的平衡式直线运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种平衡式直线运动机构,包括底板、夹具和驱动器，所述驱动器固定设置在底板上，驱动器的两侧对称地设有两组夹具，所述两组夹具之间设有同步齿轮，夹具上设有与同步齿轮啮合的齿条，同步齿轮与驱动器的输出轴转动连接。

根据以上方案，所述两组夹具之间设有同步滑块，同步滑块与驱动器的输出轴固定连接，同步齿轮通过转轴安装在同步滑块上。

根据以上方案，所述夹具包括线性导轨、夹板和靠山，两个线性导轨相互平行地设置在驱动器两侧的底板上，线性导轨上设有可沿其滑动的联动滑块，两个联动滑块的内侧面上均设有与同步齿轮啮合的齿条。

根据以上方案，所述靠山相对地设于线性导轨的外侧并与底板固定连接，夹板与联动滑块的外侧面固定连接。

根据以上方案，所述驱动器包括但不限于气缸。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，两组夹具由驱动器上的同步滑块驱动，两组夹板与靠山配合可同步夹持不同规格的工件，其中一组夹板和靠山夹持到位后，同步齿轮啮合传动使另一个齿条继续夹紧，两组夹板均夹持到位后，可保证两种规格的工件受到同样的大小的作用力并保持夹紧。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1、底板；2、夹具；3、驱动器；21、齿条；22、线性导轨；23、夹板；24、靠山；25、联动滑块；31、同步齿轮；32、同步滑块；33、转轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。