[实用新型]用于物料装配的转盘模块

权利要求书

1.一种用于物料装配的转盘模块，其特征在于，包括：

装配盘；

夹持模组，所述夹持模组转动设在所述装配盘上，所述夹持模组设有至少两个并沿所述装配盘的圆周呈间隔设置，所述夹持模组能够在所述装配盘上转动并使所述夹持模组上的第一物料由第一姿态调整为第二姿态。

2.根据权利要求1所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述装配盘包括底盘和盘盖，所述盘盖呈间隔固定在所述底盘上，所述夹持模组设在所述底盘和所述盘盖之间。

3.根据权利要求2所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述夹持模组包括装配座、调节轴、调节齿条、调节驱动件和夹持组件，所述装配座固定在所述底盘和所述盘盖之间，所述调节轴转动设在所述装配座上并设有调节齿，所述调节齿条与所述调节齿啮合配合且所述调节齿条与所述装配座滑移配合，所述夹持组件设在所述调节轴上并能够夹持或松开所述第一物料，所述调节驱动件固定在所述装配座上并能够驱动所述调节齿条移动，以使所述调节齿条与所述调节齿啮合并带动所述调节轴转动。

4.根据权利要求3所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述装配座设有导向部，所述导向部与所述调节齿条滑移配合；

所述夹持组件固定在所述调节轴的中部，所述夹持模组还包括固定在所述调节轴上的调节齿轮，所述调节齿为设在所述调节齿轮上的齿。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述用于物料装配的转盘模块还包括除尘模组，所述除尘模组设在所述装配盘的外周并位于除尘工位，所述夹持模组在所述除尘工位时能够转动并使所述第一物料由纵向姿态调整为水平姿态。

6.根据权利要求5所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述除尘模组包括除尘安装座、除尘器和除尘驱动件，所述除尘安装座固定设置，所述除尘驱动件设在所述除尘安装座上并能够驱动所述除尘器伸缩移动，以使所述除尘器对位于所述除尘工位的所述第一物料进行除尘处理。

7.根据权利要求5所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述用于物料装配的转盘模块还包括对位模组，所述对位模组固定设置并位于装配工位，所述对位模组能够对所述装配工位的所述第一物料和第二物料进行预对位。

8.根据权利要求7所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述对位模组包括第一对位块和第二对位块，所述第一对位块和所述第二对位块能够收拢或分离，所述第一对位块设有第一对位槽，所述第二对位块设有与所述第一对位槽对应的第二对位槽。

9.根据权利要求8所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述对位模组还包括第一对位驱动件和第二对位驱动件，所述第一对位驱动件用于驱动所述第一对位块移动，所述第二对位驱动件用于驱动所述第二对位块移动；所述第一对位槽的槽长大于所述第二对位槽的槽长。

10.根据权利要求1-4任一项所述的用于物料装配的转盘模块，其特征在于，所述装配盘设有四个所述夹持模组，所有的所述夹持模组沿所述装配盘的圆周等间隔设置。