[实用新型]一种自动打螺丝机

权利要求书

1.一种自动打螺丝机，其特征在于，包括支架、面板、工作台支架、电控箱和打钉机构，所述面板固定在支架的上面，所述工作台支架固定在面板上面，且工作台支架上安装适配多个型号的方框固定座和用于压紧纱网的压紧装置；所述电控箱通过拖链和电机控制打钉机构左、右滑动；所述打钉机构包括吊门支座、攻打螺丝结构和放螺丝机，所述攻打螺丝结构可滑动的安装在吊门支座上，吊门支座的前端和后端各自安装有攻打螺丝结构；所述放螺丝机分别固定在吊门支座的前端和后端，通过软管与攻打螺丝结构连接，放螺丝机将螺丝输送动攻打螺丝结构；所述电控箱分别用于控制压紧装置、攻打螺丝结构和放螺丝机。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述支架的前侧和后侧分别安装有用于左右移动的第一横移导轨，所述吊门支座通过滑座安装在第一横移导轨上。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述吊门支座上安装有用于前、后移动的第二横移导轨。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述攻打螺丝结构包括固定板、导轨滑座、第一伺服电机、第二伺服电机和气缸，所述导轨滑座固定在固定板的背面，所述第一伺服电机通过线性导轨安装在固定板的板面上，所述第二伺服电机通过伺服安装件安装在固定板的背面，用于驱动固定板前、后滑动；所述气缸固定安装在固定板的顶端，且通过浮动接头与第一伺服电机连接，用于驱动第一伺服电机实现升降移动；所述第一伺服电机还连接有伺服拧紧结构，该伺服拧紧结构与放螺丝机连接。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述吊门支座包括竖梁和横梁，所述横梁的两端分别通过安装板固定在竖梁的顶部，所述竖梁的底部通过滑座安装在第一横移导轨上。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述横梁的顶面还固定有齿条。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第二伺服电机与倾斜齿轮连接，通过倾斜齿轮与齿条的啮合，从而驱动攻打螺丝结构在第二横移导轨上移动。

8.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第一伺服电机固定在线性安装座上，线性安装座相对应安装在线性导轨上。

9.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述气缸通过浮动气缸座固定在固定板的顶部。

10.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述压紧装置包括压紧安装座、压紧气缸和压紧硅胶柱，所述压紧安装座固定在工作台支架上，所述压紧气缸固定压紧安装座上，所述压紧硅胶柱通过横杆与压紧气缸连接。